उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
ब्रांड नाम:
YOUNGYOU
प्रमाणन:
CE
मॉडल संख्या:
YM 30
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वेल्डिंग रोबोट के लिए 3 एक्सिस रोबोटिक ऑटोमेशन पोजिशनर पेलोड 300 किग्रा x 2
विदेशी अनुसंधान
विदेशों में रोबोट असिस्टेड पोजिशनिंग और नेविगेशन सटीकता पर बहुत सारे शोध हैं।पोलक एट अल।संयुक्त राज्य अमेरिका में कंप्यूटर-सहायता प्राप्त नेविगेशन सिस्टम का अध्ययन करने के लिए कृत्रिम मॉडल का इस्तेमाल किया, और औसत त्रुटि (5.8 ± 1.2) मिमी (1.8-11.9 मिमी) है;ओलिविएरा एट अल।पर्क्यूटेनियस पंचर पर शोध किया, और पाया कि हड्डी के ऊतकों में औसत त्रुटि 4.23 मिमी थी, जबकि नरम ऊतक में औसत त्रुटि 3.07 मिमी थी;नेविगेशन प्रणाली में एक बड़ी त्रुटि है, जो मुख्य रूप से छवि पंजीकरण, पोजिशनिंग तकनीक, मिलान एल्गोरिदम और छवि बहाव जैसे प्रभावशाली कारकों के कारण होती है।66% तक की घटना के साथ सबसे महत्वपूर्ण प्रभावित करने वाला कारक इमेज ड्रिफ्ट है।इमेज ड्रिफ्ट के कारण होने वाली त्रुटि को दूर करने के लिए, एक एम्बेडेड रोबोट सिस्टम बाजार में उभरा है, जो रोबोट को सीटी उपकरण में एम्बेड करता है, जैसे कि एक्यूबोट रोबोटिक सर्जरी सिस्टम, जो पीडीए प्रमाणीकरण के लिए आवेदन कर रहा है।हालांकि यह प्रणाली नेविगेशन सटीकता में बहुत सुधार करती है, लेकिन इसका महत्वपूर्ण विकिरण प्रभाव है।
इज़राइल की मेज़र रोबोटिक्स कंपनी लिमिटेड द्वारा निर्मित पुनर्जागरण रोबोट मस्तिष्क के ऊतकों की बायोप्सी पर लागू होता है और सर्वाइकल स्पाइन सर्जरी तक विस्तारित होता है।नाखून प्लेसमेंट की शुद्धता 98.3% तक पहुंच जाती है, अक्षीय विचलन (1.2 ± 1.49) मिमी है, धनु विमान विचलन (1.1 ± 1.15) मिमी है, और समग्र सटीकता 3 मिमी के भीतर नियंत्रित होती है।कोएथे एट अल द्वारा एक अध्ययन।संयुक्त राज्य अमेरिका में पाया गया कि सीटी मार्गदर्शन के तहत, रोबोट की सहायता से उदर पंचर किया गया था, और पंचर बिंदु और लक्ष्य बिंदु के बीच की दूरी को एक मॉडल के माध्यम से सत्यापित किया गया था (6.5 ± 2.5) मिमी बनाम (15.8 ± 9.2) मिमी (नंगे हाथों से) पंचर), परिणामों में सांख्यिकीय अंतर के साथ।बरज़िले एट अल।19 रोगियों के लिए काठ का संलयन किया, और उनमें से 9 में नैदानिक त्रुटियाँ थीं, जो कि छवि पंजीकरण और रोबोट बांह को ढीला करने से संबंधित थी।
घरेलू शोध
रोबोट पोजिशनिंग नेविगेशन असिस्टेड सर्जरी चीन में बहुत तेजी से विकसित हुई है, और पीएलए जनरल अस्पताल के न्यूरोसर्जरी विभाग ने मिर्गी के 1000 से अधिक रोगियों में इलेक्ट्रोड लगाने के लिए फ्रेंच रोजा रोबोट का उपयोग किया है।अगस्त से अक्टूबर 2015 तक, बीजिंग जिशुतान अस्पताल ने 2 मिमी से कम की पोजिशनिंग सटीकता के साथ, थोरैकोलम्बर फ्रैक्चर के लिए कई इंट्राऑपरेटिव रीयल-टाइम 3डी इमेजिंग रोबोट की मदद से आंतरिक फिक्सेशन सर्जरी को क्रमिक रूप से पूरा किया।यद्यपि रोबोट का उपयोग आर्थोपेडिक्स और न्यूरोसर्जरी में अच्छे परिणाम के साथ किया जाता है, लेकिन पेट के अंगों को पंचर करना मुश्किल है।वांग वेंडोंग और अन्य ने सूअर के जिगर को पंचर करने के लिए रोबोट का इस्तेमाल किया, और पाया कि पंचर प्रक्रिया के दौरान सुअर के जिगर की विकृति की औसत सीमा 1 मिमी थी, और लचीले मीडिया में पंचर की कठिनाई बढ़ गई।
वांग यांग एट अल।लिवर ट्यूमर के अल्ट्रासाउंड निर्देशित थर्मल एब्लेशन थेरेपी के लिए नेविगेशन और रोबोट तकनीक लागू की, और पशु प्रयोगों में पाया कि माइक्रोवेव सुई और लिवर में लक्ष्य बिंदु के बीच की त्रुटि (4.48 ± 0.95) मिमी थी;झांग जिओ ने (4.84 ± 0.99) मिमी की एकल सुई त्रुटि और (6.20 ± 1.21) मिमी की एक डबल सुई त्रुटि के साथ खरगोश के जिगर ट्यूमर पंचर के लिए न्यूनतम इनवेसिव रीयल-टाइम रोबोट नेविगेशन लागू किया।कठोर स्थैतिक अंगों (इंट्राक्रैनियल या कंकाल) की तुलना में, रोबोटों में पेट के अंगों को पंचर करने में अधिक त्रुटि होती है, जो कि पंचर प्रक्रिया के कारण श्वसन आंदोलनों और यकृत विकृति के कारण लक्षित बिंदुओं के विस्थापन से निकटता से संबंधित है।इन प्रभावों को कम करने के लिए गेटिंग विधियों पर और शोध की आवश्यकता है।
कंपनी के बारे में
हमारे गाइड रेल ने कई अंतरराष्ट्रीय प्रसिद्ध रोबोट ब्रांडों के साथ सहयोग किया है, जैसे किएबीबी कूका फनुक यास्कावा उर.शामिल कंपनियों में मुख्य रूप से पैलेटाइजिंग, लोडिंग और अनलोडिंग शामिल हैं।गाइड रेल का भार से लेकर होता है500 किग्रा से 5000 किग्रा।गाइड रेल की लंबाई ग्राहकों की जरूरतों के अनुसार अनुकूलित की जाती है।हमने एक मामला बनाया है कि एक ABB IRB6700 रोबोट 20 सीएनसी मशीनों से मेल खाता है, और 50 मीटर लंबी गाइड रेल रोबोट की पारस्परिक गति, लोडिंग और अनलोडिंग को पूरा करती है।रोबोटों की संख्या बहुत कम हो जाती है और एकीकरण लागत बच जाती है।
हमारी कंपनी कम कीमतों पर एक साथ ऑर्डर देने के लिए बहुत ही अनुकूल कीमतों पर औद्योगिक रोबोट भी प्रदान करती है।
हमारे रोबोट और रेल की जांच करने के लिए शंघाई, चीन में आपका स्वागत है!
कंपनी उत्पाद की आपूर्ति
एबीबी रोबोट
कुका रोबोट
यास्कावा रोबोट
फैनुक रोबोट
यूआर रोबोट
कोबोट
गाइड रेल
कोबोट चीन में बना है
उत्पाद की विशेषताएं
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उत्पाद पैरामीटर तालिका
पैकेजिंग और परिवहन
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