उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
ब्रांड नाम:
YOUNGYOU
प्रमाणन:
CE
मॉडल संख्या:
PY4030U-050
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चीन में निर्मित 1200*1200 टर्नटेबल 380v 50-60hz एक्सिस लोड 100-1000kg द्विअक्षीय वेल्डिंग पॉजिशनर
मोबाइल रोबोट के लिए लाइट रिफ्लेक्शन नेविगेशन और पोजिशनिंग तकनीक
विशिष्ट प्रकाश प्रतिबिंब नेविगेशन पोजिशनिंग विधि मुख्य रूप से रेंजिंग के लिए लेजर या इन्फ्रारेड सेंसर का उपयोग करती है।लेजर और इन्फ्रारेड दोनों नेविगेशन और पोजिशनिंग के लिए प्रकाश प्रतिबिंब प्रौद्योगिकी का उपयोग करते हैं।
लेजर ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम में आमतौर पर एक लेजर रोटेटिंग मैकेनिज्म, एक रिफ्लेक्टर, एक ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक रिसीविंग डिवाइस और एक डाटा एक्विजिशन और ट्रांसमिशन डिवाइस होता है।
ऑपरेशन के दौरान, एक घूर्णन दर्पण तंत्र के माध्यम से लेजर को बाहर की ओर उत्सर्जित किया जाता है।एक पिछड़े परावर्तक से बने एक सहयोगी लैंडमार्क को स्कैन करते समय, परावर्तित प्रकाश को एक फोटोइलेक्ट्रिक रिसीवर द्वारा पहचान संकेत के रूप में संसाधित किया जाता है।घूर्णन तंत्र के कोड डिस्क डेटा (लक्ष्य का मापा कोण मान) को पढ़ने के लिए डेटा अधिग्रहण कार्यक्रम शुरू किया गया है, और फिर संचार के माध्यम से डेटा प्रोसेसिंग के लिए ऊपरी कंप्यूटर पर प्रेषित किया गया है।लैंडमार्क की ज्ञात स्थिति और पता की गई जानकारी के आधार पर, लैंडमार्क समन्वय प्रणाली में सेंसर की वर्तमान स्थिति और दिशा की गणना आगे के नेविगेशन और पोजिशनिंग को प्राप्त करने के लिए की जा सकती है।
लेज़र रेंजिंग में संकीर्ण बीम, अच्छी समानता, छोटे बिखरने और रेंजिंग दिशा में उच्च रिज़ॉल्यूशन के फायदे हैं, लेकिन यह पर्यावरणीय कारकों से भी बहुत प्रभावित होता है।इसलिए, लेजर रेंजिंग का उपयोग करते समय एकत्रित सिग्नल को कैसे नकारा जाए, यह भी एक बड़ी चुनौती है।इसके अलावा, लेज़र रेंजिंग में ब्लाइंड स्पॉट भी होते हैं, जिससे केवल लेज़र द्वारा नेविगेशन और पोजिशनिंग हासिल करना मुश्किल हो जाता है।औद्योगिक अनुप्रयोगों में, आम तौर पर, यह अभी भी एक विशिष्ट सीमा के भीतर औद्योगिक ऑन-साइट परीक्षण में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जैसे पाइपलाइन दरारों का पता लगाना।
इन्फ्रारेड सेंसिंग तकनीक का उपयोग अक्सर रोबोट "संवेदनशील त्वचा" के एक बड़े क्षेत्र को बनाने के लिए बहु संयुक्त रोबोट बाधा बचाव प्रणालियों में किया जाता है जो रोबोट भुजा की सतह को कवर करता है और ऑपरेशन के दौरान रोबोट भुजा द्वारा सामना की जाने वाली विभिन्न वस्तुओं का पता लगा सकता है।
एक विशिष्ट इन्फ्रारेड सेंसर में एक ठोस-अवस्था प्रकाश उत्सर्जक डायोड शामिल होता है जो अवरक्त प्रकाश उत्सर्जित कर सकता है और एक ठोस-अवस्था प्रकाश-संवेदी डायोड जो एक रिसीवर के रूप में कार्य करता है।संग्राहक संकेत एक अवरक्त प्रकाश उत्सर्जक ट्यूब द्वारा उत्सर्जित होता है, और अवरक्त प्रकाश संश्लेषक ट्यूब लक्ष्य द्वारा परिलक्षित अवरक्त संग्राहक संकेत प्राप्त करता है।सिग्नल मॉड्यूलेशन और एक समर्पित इन्फ्रारेड फ़िल्टर द्वारा पर्यावरण अवरक्त हस्तक्षेप का उन्मूलन सुनिश्चित किया जाता है।यदि आउटपुट सिग्नल Vo परावर्तित प्रकाश तीव्रता के वोल्टेज आउटपुट का प्रतिनिधित्व करता है, तो Vo जांच और वर्कपीस के बीच की दूरी का एक कार्य है: Vo=f (x, p), जहां p वर्कपीस का प्रतिबिंब गुणांक है।P लक्ष्य वस्तु की सतह के रंग और खुरदरेपन से संबंधित है।एक्स - जांच और वर्कपीस के बीच की दूरी।
जब वर्कपीस समान पी-वैल्यू के साथ समान प्रकार का लक्ष्य होता है, तो x और Vo एक-से-एक के अनुरूप होते हैं।एक्स को विभिन्न लक्ष्य वस्तुओं के निकटता मापन के प्रयोगात्मक डेटा को प्रक्षेपित करके प्राप्त किया जा सकता है।इस तरह, इन्फ्रारेड सेंसर का उपयोग करके रोबोट और लक्षित वस्तु के बीच की दूरी को मापा जा सकता है, और मोबाइल रोबोट को नेविगेट करने और उसका पता लगाने के लिए अन्य सूचना प्रसंस्करण विधियों का भी उपयोग किया जा सकता है।
हालांकि इन्फ्रारेड सेंसिंग पोजिशनिंग में उच्च संवेदनशीलता, सरल संरचना और कम लागत जैसे फायदे भी हैं, उनके उच्च कोण रिज़ॉल्यूशन और कम दूरी के रिज़ॉल्यूशन के कारण, वे आमतौर पर मोबाइल रोबोटों में निकटता सेंसर के रूप में उपयोग किए जाते हैं, जो आने वाली या अचानक गति बाधाओं का पता लगाने के लिए आपातकालीन सुविधा प्रदान करते हैं। रोबोटों को रोकना।
कंपनी के बारे में
हमारे गाइड रेल ने कई अंतरराष्ट्रीय प्रसिद्ध रोबोट ब्रांडों के साथ सहयोग किया है, जैसेएबीबी कूका फनुक यास्कावा उर.शामिल कंपनियों में मुख्य रूप से पैलेटाइजिंग, लोडिंग और अनलोडिंग शामिल हैं।गाइड रेल का भार से लेकर होता है500 किग्रा से 5000 किग्रा।गाइड रेल की लंबाई ग्राहकों की जरूरतों के अनुसार अनुकूलित की जाती है।हमने एक मामला बनाया है कि एक ABB IRB6700 रोबोट 20 सीएनसी मशीनों से मेल खाता है, और 50 मीटर लंबी गाइड रेल रोबोट की पारस्परिक गति, लोडिंग और अनलोडिंग को पूरा करती है।रोबोटों की संख्या बहुत कम हो जाती है और एकीकरण लागत बच जाती है।
हमारी कंपनी कम कीमतों पर एक साथ ऑर्डर देने के लिए बहुत ही अनुकूल कीमतों पर औद्योगिक रोबोट भी प्रदान करती है।
हमारे रोबोट और रेल की जांच करने के लिए शंघाई, चीन में आपका स्वागत है!
कंपनी उत्पाद की आपूर्ति
एबीबी रोबोट
कुका रोबोट
यास्कावा रोबोट
फैनुक रोबोट
यूआर रोबोट
कोबोट
गाइड रेल
कोबोट चीन में बना है
उत्पाद की विशेषताएं
उत्पाद पैरामीटर तालिका
पैकेजिंग और परिवहन
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