2023-07-10
औद्योगिक रोबोट अचानक ऑपरेशन प्रक्रिया के दौरान काम करना बंद कर देता है, जो निम्नलिखित समस्याओं के कारण हो सकता हैः
सबसे पहले, यह बहुत संभावना है कि टक्कर से बचने के सेंसर केबल क्षतिग्रस्त है. कृपया इस तार की जाँच करें या समस्या निवारण के लिए इसे छोटा करें.
दूसरा, यह संभव है कि यदि रोबोट की सुरक्षा पहुंच अवरुद्ध हो जाती है, तो रोबोट काम करना बंद कर देगा।
तीसरा, यह हो सकता है कि ड्राइंग सिलेंडर की फिक्सिंग प्लेट को कसने से औद्योगिक रोबोट को आगे बढ़ने से रोका जा सके।
चौथा, लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट को संचालित करने से पहले, यह जांचने पर ध्यान देना आवश्यक है कि विद्युत नियंत्रण बॉक्स में पानी या तेल है या नहीं।यदि विद्युत उपकरण पानी या नमी से प्रभावित होता है, इसे चालू नहीं किया जाना चाहिए! साथ ही, जांचें कि क्या बिजली की आपूर्ति का वोल्टेज मानकों को पूरा करता है और क्या सामने और पीछे के सुरक्षा दरवाजों के खोलने और बंद होने में कोई असामान्यताएं हैं।
यदि यास्कावा रोबोट का प्रयोग किया जाता है, तो "रोबोट स्टॉप कारण मॉनिटरिंग फ़ंक्शन" का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है, which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspension, और शिक्षण लटकन स्क्रीन पर प्रदर्शित किया जाता है। यह समारोह प्लेबैक बंद करने के लिए कारण का पता लगाएगा, जैसे कि मुख्य सीपीयू द्वारा इंगित सर्वो बंद,मैकेनिकल सुरक्षा सब्सट्रेट द्वारा संकेतित सर्वो बंद या ठहरावआदि।
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