यंगयू कंपनीः एबीबी रोबोट रखरखाव पर ध्यान केंद्रित करती है आम गलती प्रश्न और उत्तर

(1) यदि एबीबी रोबोट शुरू होने पर सिस्टम की खराबी की स्थिति में प्रवेश करते हैं तो क्या किया जाना चाहिए?

उत्तर:
1एक बार रोबोट को पुनरारंभ करें।
2यदि नहीं, तो अधिक विस्तृत अलार्म संकेतों के लिए शिक्षण लटकन की जाँच करें और कार्रवाई करें।
3फिर से शुरू करो.
4. यदि यह अभी भी जारी नहीं किया जा सकता है, B स्टार्टअप का प्रयास करें.
5. यदि यह अभी भी काम नहीं करता है, कृपया पी स्टार्टअप का प्रयास करें.
6. यदि यह अभी भी काम नहीं करता है, कृपया मैं स्टार्टअप का प्रयास करें (इससे रोबोट को अपने कारखाने की सेटिंग्स में वापस कर देगा, सावधान रहें).

(2) किस परिस्थिति में इसे रोबोटों के लिए बैक अप करने की आवश्यकता है?

उत्तर:
1.नई मशीन पहली बार चालू होने के बाद.
2.किसी भी संशोधन करने से पहले.
3संशोधन पूरा करने के बाद।
4यदि रोबोट महत्वपूर्ण है, तो इसे नियमित आधार पर सप्ताह में एक बार किया जाना चाहिए।
5. USB ड्राइव पर भी बैकअप लेना सबसे अच्छा है.
6हार्ड ड्राइव स्थान मुक्त करने के लिए नियमित रूप से पुराने बैकअप हटाएं.

(3) क्या रोबोट बैकअप को कई रोबोट साझा कर सकते हैं?

उत्तर:
नहीं, उदाहरण के लिए, रोबोट ए का बैकअप केवल रोबोट ए के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, न कि रोबोट बी या सी के लिए, क्योंकि इससे सिस्टम विफलता हो सकती है।

(4) रोबोट बैकअप में कौन सी फाइलें साझा की जा सकती हैं?

उत्तर:

यदि दो रोबोट एक ही मॉडल और विन्यास के हैं. आप रैपिड कार्यक्रम और ईआईओ फ़ाइल साझा कर सकते हैं, लेकिन साझा करने के बाद, यह भी यह सामान्य रूप से इस्तेमाल किया जा सकता है इससे पहले सत्यापित किया जाना चाहिए.

(5) जब रोबोट एक अलार्म संदेश प्रदर्शित करता है तो 10106 रखरखाव समय अनुस्मारक का क्या अर्थ है?

उत्तर:

यह एक एबीबी रोबोट बुद्धिमान आवधिक रखरखाव अनुस्मारक है।

(6) रोबोटों की यांत्रिक उत्पत्ति क्या है?

उत्तर:

रोबोट के छह सर्वो मोटर्स में से प्रत्येक में एक निश्चित यांत्रिक मूल है। रोबोट के यांत्रिक मूल को गलत तरीके से सेट करने से रोबोट की सीमित या गलत गति जैसी समस्याएं होंगी,सीधी रेखा में चलने में असमर्थता, और गंभीर मामलों में, रोबोट को नुकसान।

(7) रोबोट 50204 के एक्शन मॉनिटरिंग अलार्म को कैसे साफ किया जाए?

उत्तर:
1रोबोट क्रिया निगरानी मापदंडों को संशोधित करें (नियंत्रण कक्ष क्रिया निगरानी मेनू में) वास्तविक स्थिति से मेल खाने के लिए।
2रोबोट के त्वरण को कम करने के लिए AccSet कमांड का प्रयोग करें।
3. गति डेटा में v को कम करें_ सड़ने का विकल्प.

(8) रोबोट को पहली बार चालू करने पर अलार्म "50296, SMB मेमोरी डेटा अंतर" का क्या करें?

उत्तर:
1. एबीबी मुख्य मेन्यू से कैलिब्रेशन चुनें.
2. ROB_ 1 पर क्लिक करें। कैलिब्रेशन स्क्रीन में प्रवेश करें और SMB मेमोरी का चयन करें.
3. "उन्नत" चुनें, दर्ज करें और "नियंत्रण कैबिनेट मेमोरी साफ़ करें" पर क्लिक करें.
4. पूरा करने के बाद, "बंद करें" पर क्लिक करें और फिर "अद्यतन करें" पर क्लिक करें.
5. 'स्विप्ड कंट्रोल कैबिनेट या रोबोटिक आर्म, एसएमबी मेमोरी डेटा के साथ कंट्रोल कैबिनेट को अपडेट करना' का चयन करें.

(9) रैपिड प्रोग्राम में रोबोट के गति पथ की गति को कैसे अनुकूलित किया जाए?

उत्तर:
1. शिक्षण लटकन के मुख्य मेनू से प्रोग्राम डेटा का चयन करें.
2. डेटा प्रकार स्पीडडाटा खोजने के बाद, नया क्लिक करें.
3. प्रारंभिक मान पर क्लिक करें, और चार चर के अर्थ हैं स्पीडडाटा: v_ TCP रोबोट की रैखिक रनिंग गति का प्रतिनिधित्व करता है, v_ Rot रोबोट की घूर्णन गति का प्रतिनिधित्व करता है,v_ लीक्स बाहरी धुरी की रैखिक परिचालन गति का प्रतिनिधित्व करता है, v_ Reax बाहरी धुरी की घूर्णन गति को दर्शाता है। यदि कोई बाहरी धुरी नहीं है, तो अंतिम दो को संशोधित करने की आवश्यकता नहीं है।
4. अनुकूलित डेटा रैपिड प्रोग्राम में बुलाया जा सकता है.

एबीबी औद्योगिक रोबोटों के लिए नियमित रखरखाव के तरीकेः
1. ब्रेक निरीक्षण
सामान्य संचालन से पहले मोटर ब्रेक को प्रत्येक अक्ष पर जांचना आवश्यक है। मोटर ब्रेक के लिए निरीक्षण विधि निम्नानुसार है:
(1) प्रत्येक रोबोट बांह की धुरी को उच्च भार स्थिति में चलाएं।
(2) रोबोट कंट्रोलर पर मोटर मोड चयन स्विच को मोटर्स ऑफ की स्थिति में घुमाएं।
(3) जांचें कि शाफ्ट अपनी मूल स्थिति में है या नहीं। यदि मोटर बंद होने के बाद भी यांत्रिक बांह अपनी स्थिति बनाए रखता है, तो यह इंगित करता है कि ब्रेक अच्छी स्थिति में है।

22. द्रुतगति संचालन (250 मिमी/सेकंड) के कार्य को खोने का खतरा
कंप्यूटर या शिक्षण पेंडेंट से गियर अनुपात या अन्य गति मापदंडों को न बदलें। इससे मंदी ऑपरेशन (250 मिमी/सेकंड) फ़ंक्शन प्रभावित होगा।

3शिक्षण सहायक उपकरण का सुरक्षित उपयोग
शिक्षण लटकन पर स्थापित सक्षम उपकरण बटन, जब आधे रास्ते दबाया जाता है, सिस्टम को मोटर्स ऑन मोड में बदल देता है। जब बटन जारी किया जाता है या पूरी तरह से दबाया जाता हैप्रणाली मोटर्स ऑफ मोड में बदल जाती है.
शिक्षण लटकन का सुरक्षित उपयोग करने के लिए, निम्नलिखित सिद्धांतों का पालन किया जाना चाहिए: सक्षम उपकरण बटन अपने कार्य को नहीं खोना चाहिए।जब रोबोट को आगे बढ़ने की आवश्यकता नहीं होती है, तुरंत सक्षम उपकरण बटन को छोड़ दें.
जब प्रोग्रामर सुरक्षित क्षेत्र में प्रवेश करते हैं, तो उन्हें हमेशा अपने शरीर पर शिक्षण लटकन ले जाना चाहिए ताकि दूसरों को रोबोट को स्थानांतरित करने से रोका जा सके।

4. रोबोट हाथ की कार्य सीमा के भीतर काम
यदि रोबोट हाथ की कार्य सीमा के भीतर काम करना आवश्यक है, तो निम्नलिखित बिंदुओं का पालन किया जाना चाहिएः
(1) कंप्यूटर को डिस्कनेक्ट करने या दूर से काम करने के लिए सक्षम करने वाली डिवाइस को संचालित करने के लिए नियंत्रक पर मोड चयन स्विच को मैनुअल स्थिति में घुमाया जाना चाहिए;
(2) जब मोड चयन स्विच <250 मिमी/सेकंड की स्थिति में होता है, तो अधिकतम गति 250 मिमी/सेकंड तक सीमित होती है। जब कार्य क्षेत्र में प्रवेश किया जाता है, तो स्विच आमतौर पर इस स्थिति पर सेट होता है।केवल जो लोग रोबोट के साथ बहुत परिचित हैं वे पूर्ण गति (100% पूर्ण गति) का उपयोग कर सकते हैं;
(3) रोबोट बांह की घूर्णन धुरी पर ध्यान दें, बालों या कपड़ों को मिलाते समय सावधान रहें। रोबोट बांह पर अन्य चयनित घटकों या उपकरणों पर भी ध्यान दें;
(4) प्रत्येक अक्ष के लिए मोटर ब्रेक की जाँच करें।