2023-07-12
औद्योगिक रोबोट सिस्टम की स्थापना और डिबगिंग के सामान्य चरणों में शामिल हैं:
1. रोबोट बॉडी और नियंत्रण कैबिनेट को उसकी जगह पर उठाएं
2. एबीबी रोबोट बॉडी और नियंत्रण कैबिनेट के बीच केबल कनेक्शन
3. एबीबी रोबोट शिक्षण पेंडेंट नियंत्रण कैबिनेट से जुड़ा हुआ है
4. मुख्य बिजली आपूर्ति से कनेक्ट करें
5. यह जांचने के बाद कि मुख्य बिजली आपूर्ति सामान्य है, बिजली चालू करें
6. रोबोट की छह अक्ष यांत्रिक उत्पत्ति का अंशांकन संचालन
7. I/O सिग्नल की सेटिंग
8. स्थापना उपकरण और परिधीय उपकरण
9. प्रोग्रामिंग डिबगिंग
10. स्वचालित संचालन में डालें
विधि/चरण 1: सिस्टम जानकारी नियंत्रक और चल रहे सिस्टम के बारे में प्रासंगिक जानकारी प्रदर्शित करती है।आप उपयोग किए जा रहे रोबोटवेयर के वर्तमान संस्करण और विकल्प, नियंत्रण और ड्राइवर मॉड्यूल की वर्तमान कुंजी और नेटवर्क कनेक्शन जानकारी देख सकते हैं।2. रोबोट सिस्टम को निम्नलिखित स्थितियों में पुनः आरंभ करने की आवश्यकता है: 1] नया हार्डवेयर स्थापित किया गया है।2] रोबोट सिस्टम के कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर बदल दिए।3] एक सिस्टम खराबी (SYSFAIL) उत्पन्न हुई।4] RAPID प्रोग्राम में एक प्रोग्राम खराबी आ गई।
मामलों पर ध्यान देने की जरूरत है
एबीबी रोबोट प्रणाली लंबे समय तक मानवरहित रह सकती है।ऐसे सिस्टम जिन्हें चलाने के लिए नियमित पुनरारंभ की आवश्यकता नहीं होती है
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