औद्योगिक रोबोटों के सर्वो मोटरों के लिए समस्या निवारण के तरीके

1、 चालू होने के बाद, सर्वो मोटर घूम नहीं सकती है, लेकिन कोई असामान्य शोर, गंध या धुआं नहीं है।

1. दोष का कारण
① बिजली की आपूर्ति कनेक्ट नहीं है (कम से कम दो चरण कनेक्ट नहीं हैं);
② फ्यूज उड़ गया (कम से कम दो चरण उड़ गया);
③ ओवरकरंट रिले बहुत छोटा सेट है;
④ डिवाइस वायरिंग त्रुटि को नियंत्रित करें।
2. समस्या निवारण
① पावर सर्किट स्विच, फ़्यूज़ और जंक्शन बॉक्स में किसी भी टूटे बिंदु की जाँच करें और उनकी मरम्मत करें;
② फ़्यूज़ के मॉडल और कारण की जाँच करें, और इसे एक नए से बदलें;
③ मोटर के साथ सहयोग करने के लिए रिले सेटिंग मान समायोजित करें;
④ सही वायरिंग।

2、 जब सर्वो मोटर चालू होने के बाद नहीं घूमती है तो भिनभिनाहट की आवाज आती है

1. दोष का कारण
① रोटर वाइंडिंग में एक खुला सर्किट (एक चरण का वियोग) या बिजली आपूर्ति के एक चरण में बिजली की हानि होती है;
② वाइंडिंग लीड की शुरुआत और अंत गलत तरीके से जुड़ा हुआ है या वाइंडिंग आंतरिक रूप से रिवर्स में जुड़ा हुआ है;
③ उच्च संपर्क प्रतिरोध के साथ ढीले पावर सर्किट संपर्क;
④ मोटर अतिभारित है या रोटर अटक गया है;
⑤ बिजली आपूर्ति वोल्टेज बहुत कम है;
⑥ छोटी मोटरों को बहुत मजबूती से इकट्ठा किया जाता है या बीयरिंग के अंदर का ग्रीस बहुत सख्त होता है;
⑦ बेयरिंग फंस गई है.
2. समस्या निवारण
① ब्रेकप्वाइंट की पहचान करें और उनकी मरम्मत करें;
② वाइंडिंग की ध्रुवीयता की जांच करें;निर्धारित करें कि वाइंडिंग का अंत सही है या नहीं;
③ ढीले वायरिंग स्क्रू को कस लें, प्रत्येक कनेक्टर गलत है या नहीं यह निर्धारित करने के लिए मल्टीमीटर का उपयोग करें, और इसकी मरम्मत करें;
④ लोड कम करें या यांत्रिक दोषों का पता लगाएं और उन्हें समाप्त करें,
⑤ जांचें कि क्या निर्दिष्ट सतह कनेक्शन विधि गलती से जुड़ी हुई है;क्या बिजली आपूर्ति के पतले तार के कारण वोल्टेज में बहुत अधिक गिरावट है, और क्या इसे ठीक किया जाना चाहिए,
⑥ इसे लचीला बनाने के लिए पुन: संयोजन करें;योग्य ग्रीस से बदलें;
⑦ बेयरिंग की मरम्मत करें।

3、 सर्वो मोटर को शुरू करना मुश्किल है, और रेटेड लोड पर मोटर की गति रेटेड गति से बहुत कम है

1. दोष का कारण
① बिजली आपूर्ति वोल्टेज बहुत कम है;
② सतह कनेक्शन विधि मोटर का गलत कनेक्शन;
③ रोटर की वेल्डिंग या फ्रैक्चर;
④ रोटर के स्थानीय कॉइल्स का गलत कनेक्शन या रिवर्स कनेक्शन;
⑤ मोटर वाइंडिंग की मरम्मत करते समय घुमावों में अत्यधिक वृद्धि;
⑥ मोटर ओवरलोड.
2. समस्या निवारण
① बिजली आपूर्ति वोल्टेज को मापें और इसे सुधारने का प्रयास करें;
② सुधार विधि;
③ खुले वेल्ड और ब्रेकप्वाइंट की जांच करें और उनकी मरम्मत करें;
④ किसी भी गलत संबंध को पहचानें और ठीक करें;
⑤ घुमावों की सही संख्या पुनर्स्थापित करें;
⑥ लोड शेडिंग.

4、 सर्वो मोटर का नो-लोड करंट असंतुलित है, जिसमें तीन चरण का बड़ा अंतर है

1. दोष का कारण
① वाइंडिंग की शुरुआत और अंत में गलत कनेक्शन;
② असंतुलित बिजली आपूर्ति वोल्टेज;
③ वाइंडिंग में इंटर टर्न शॉर्ट सर्किट और कॉइल रिवर्सल जैसे दोष हैं।
2. समस्या निवारण
① जांचें और सही करें;
② बिजली आपूर्ति वोल्टेज को मापें और असंतुलन को खत्म करने का प्रयास करें;
③ वाइंडिंग दोषों को दूर करें।

5、 सर्वो मोटर चलने पर असामान्य ध्वनि या असामान्य शोर

1. दोष का कारण
① बियरिंग घिसाव या विदेशी वस्तुएं जैसे तेल में रेत के कण;
② ढीला रोटर कोर;
③ बेयरिंग में तेल की कमी;
④ बिजली आपूर्ति वोल्टेज बहुत अधिक या असंतुलित है।
2. समस्या निवारण
① बीयरिंग बदलें या साफ़ करें;
② रोटर कोर की मरम्मत करें;
③ ईंधन भरना;
④ बिजली आपूर्ति वोल्टेज की जांच करें और समायोजित करें।

6、 सर्वो मोटर ऑपरेशन के दौरान महत्वपूर्ण रूप से कंपन करती है

1. दोष का कारण
① घिसाव के कारण अत्यधिक बेयरिंग क्लीयरेंस;
② असमान वायु अंतराल;
③ असंतुलित रोटर;
④ शाफ्ट का झुकना;
⑤ युग्मन (चरखी) की समाक्षीयता बहुत कम है।
2. समस्या निवारण
① बेयरिंग बनाए रखें और यदि आवश्यक हो तो उन्हें बदलें;
② वायु अंतराल को समान बनाने के लिए उसे समायोजित करें;
③ रोटर के गतिशील संतुलन को ठीक करें;
④ घूमने वाले शाफ्ट को सीधा करें;
⑤ नियमों का अनुपालन सुनिश्चित करने के लिए पुन: अंशांकन करें।

7、 सर्वो मोटर बेयरिंग का अधिक गरम होना

1. दोष का कारण
① अत्यधिक या अपर्याप्त ग्रीस;
② अशुद्धियों के साथ खराब तेल की गुणवत्ता;
③ जर्नल या एंड कैप के साथ बीयरिंग का अनुचित फिट (बहुत ढीला या बहुत तंग);
④ असर वाले आंतरिक छेद की विलक्षणता और शाफ्ट के साथ घर्षण;
⑤ मोटर एंड कवर या बेयरिंग कवर सपाट स्थापित नहीं है;
⑥ मोटर और लोड के बीच युग्मन कैलिब्रेटेड नहीं है, या बेल्ट बहुत तंग है;
⑦ अत्यधिक या छोटा बियरिंग क्लीयरेंस;
⑧ मोटर शाफ्ट मुड़ा हुआ है।
2. समस्या निवारण
①नियमों के अनुसार चिकनाई वाला ग्रीस जोड़ें (मात्रा का 1/3-2/3);
② साफ चिकनाई वाले ग्रीस से बदलें;
③ यदि यह बहुत ढीला है, तो इसे चिपकने वाले पदार्थ से ठीक किया जा सकता है।यदि यह बहुत कड़ा है, तो इसे वाहन पर लगाएं और इसे उपयुक्त बनाने के लिए जर्नल या अंतिम कवर के अंदरूनी छेद को पीसें;
④ बेयरिंग कवर की मरम्मत करें और घर्षण बिंदुओं को खत्म करें;
⑤ पुनः संयोजन;
⑥ बेल्ट तनाव को पुनः कैलिब्रेट और समायोजित करें;
⑦ नए बियरिंग से बदलें;
⑧ मोटर शाफ्ट को ठीक करें या रोटर बदलें।

8、 सर्वो मोटर ज़्यादा गरम हो जाती है या धुआं भी देती है

1. दोष का कारण
① बिजली आपूर्ति वोल्टेज बहुत अधिक है;
② यदि बिजली आपूर्ति वोल्टेज बहुत कम है और मोटर रेटेड लोड के साथ चल रही है, तो अत्यधिक करंट के कारण वाइंडिंग गर्म हो जाएगी;
③ वाइंडिंग की मरम्मत और निराकरण के दौरान हॉट डिससेम्बली विधि का अनुचित उपयोग लोहे के कोर को जला सकता है;
④ मोटर ओवरलोड या बार-बार शुरू होना;
⑤ मोटर चरण हानि, दो चरण संचालन;
⑥ रिवाइंडिंग के बाद वाइंडिंग का अपर्याप्त संसेचन;
⑦ उच्च परिवेश तापमान के कारण मोटर की सतह पर अत्यधिक गंदगी हो सकती है या वेंटिलेशन नलिकाएं अवरुद्ध हो सकती हैं।
2. समस्या निवारण
① बिजली आपूर्ति वोल्टेज को कम करें (जैसे बिजली ट्रांसफार्मर के नल को समायोजित करना);
② बिजली आपूर्ति वोल्टेज बढ़ाएं या मोटे बिजली आपूर्ति तार को बदलें;
③ लोहे की कोर की मरम्मत करें और दोषों को खत्म करें;
④ लोड शेडिंग;समय की निर्दिष्ट संख्या के अनुसार नियंत्रण शुरू करना;
⑤ तीन-चरण संचालन बहाल करें;
⑥ द्वितीयक संसेचन और वैक्यूम संसेचन प्रक्रियाओं को अपनाना;
⑦ मोटर को साफ करें, परिवेश के तापमान में सुधार करें और शीतलन उपाय अपनाएं।