आपके आसपास के रोबोट विशेषज्ञ: औद्योगिक रोबोट के बारे में 10 सामान्य ज्ञान जो आपको जानना आवश्यक है, मैं उन्हें इकट्ठा करने का सुझाव देता हूं!

औद्योगिक रोबोट क्या है? यह किस चीज से बना है? यह कैसे चलता है? इसे कैसे नियंत्रित किया जाता है? यह किस भूमिका को निभा सकता है?

शायद औद्योगिक रोबोट उद्योग के बारे में कुछ संदेह हैं, और ये 10 ज्ञान बिंदु आपको जल्दी से औद्योगिक रोबोट की बुनियादी समझ स्थापित करने में मदद कर सकते हैं।

एक रोबोट एक ऐसी मशीन है जिसके पास तीन आयामी स्थान में स्वतंत्रता की कई डिग्री होती है और वह कई मानवरूपी क्रियाओं और कार्यों को प्राप्त कर सकता है,जबकि औद्योगिक रोबोट औद्योगिक उत्पादन में लागू रोबोट हैं.इसकी विशेषताएं हैंः प्रोग्रामेबिलिटी, व्यक्तित्व, सार्वभौमिकता और मेकाट्रॉनिक्स एकीकरण।

2औद्योगिक रोबोटों के सिस्टम घटक क्या हैं? उनकी संबंधित भूमिकाएं क्या हैं?
ड्राइव सिस्टम: एक ट्रांसमिशन डिवाइस जो एक रोबोट को संचालित करने में सक्षम बनाता है। यांत्रिक संरचना प्रणालीः तीन प्रमुख घटकों से बनी एक बहु डिग्री की स्वतंत्रता की यांत्रिक प्रणालीः शरीर, हथियार,और रोबोटिक आर्म एंड टूल्ससेंसर प्रणाली: आंतरिक और बाहरी वातावरण की स्थितियों के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए आंतरिक सेंसर मॉड्यूल और बाहरी सेंसर मॉड्यूल से बनी होती है। रोबोट पर्यावरण बातचीत प्रणालीःएक प्रणाली जो बाहरी वातावरण में औद्योगिक रोबोट और उपकरणों के बीच परस्पर संबंध और समन्वय को सक्षम करती हैमानव-मशीन बातचीत प्रणाली: यह एक ऐसा उपकरण है जिसमें ऑपरेटर रोबोट नियंत्रण में भाग लेते हैं और रोबोट के साथ संवाद करते हैं। नियंत्रण प्रणालीःरोबोट के कार्य निर्देश कार्यक्रम और सेंसरों से संकेत प्रतिक्रिया के आधार पर, रोबोट के निष्पादन तंत्र को निर्दिष्ट आंदोलनों और कार्यों को पूरा करने के लिए नियंत्रित किया जाता है।

3रोबोट की स्वतंत्रता की डिग्री का क्या अर्थ है?
स्वतंत्रता की डिग्री एक रोबोट द्वारा स्वायत्त निर्देशांक अक्ष आंदोलनों की संख्या को संदर्भित करती है, और इसमें ग्रिपर (अंत उपकरण) की खुलने और बंद होने की स्वतंत्रता की डिग्री शामिल नहीं होनी चाहिए।त्रि-आयामी स्थान में किसी वस्तु की स्थिति और आसन का वर्णन करने के लिए छह डिग्री की स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है, स्थिति संचालन के लिए तीन डिग्री की स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है (कंबर, कंधे, कोहनी), और मुद्रा संचालन के लिए तीन डिग्री की स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है (पिच, गिव, रोल) ।
औद्योगिक रोबोटों की स्वतंत्रता की डिग्री उनके उद्देश्य के आधार पर डिज़ाइन की जाती है, जो 6 डिग्री से कम या 6 डिग्री से अधिक हो सकती है।

4औद्योगिक रोबोटों में मुख्य मापदंड क्या हैं?
स्वतंत्रता की डिग्री, दोहराव योग्य स्थिति की सटीकता, कार्य सीमा, अधिकतम कार्य गति और भार सहन करने की क्षमता

5. धड़ और हथियारों के क्या कार्य हैं?
धड़ एक ऐसा घटक है जो बाहों का समर्थन करता है और आम तौर पर उठाने, घूमने और पिचिंग जैसे आंदोलनों को प्राप्त करता है। धड़ को डिजाइन करते समय,यह पर्याप्त कठोरता और स्थिरता होना चाहिए; आंदोलन लचीला होना चाहिए, और उठाने और उतारने के लिए गाइड आस्तीन की लंबाई जाम से बचने के लिए बहुत कम नहीं होनी चाहिए। आम तौर पर एक गाइड डिवाइस स्थापित किया जाना चाहिए;संरचनात्मक व्यवस्था उचित होनी चाहिए. हाथ एक ऐसा घटक है जो कलाई और वर्कपीस के स्थैतिक और गतिशील भारों का समर्थन करता है, विशेष रूप से उच्च गति की गति के दौरान, जो महत्वपूर्ण जड़ता बल उत्पन्न करेगा, प्रभाव का कारण बनेगा,और पोजिशनिंग की सटीकता को प्रभावित करते हैं।
हाथ को डिजाइन करते समय उच्च कठोरता, अच्छी दिशा, हल्के वजन, चिकनी गति और उच्च स्थिति सटीकता की आवश्यकताओं पर ध्यान दिया जाना चाहिए।अन्य ट्रांसमिशन सिस्टम को ट्रांसमिशन की सटीकता और दक्षता में सुधार के लिए यथासंभव संक्षिप्त होना चाहिएप्रत्येक घटक का लेआउट उचित होना चाहिए और संचालन और रखरखाव सुविधाजनक होना चाहिए;उच्च तापमान वाले वातावरण में थर्मल विकिरण के प्रभाव पर विशेष ध्यान दिया जाना चाहिए।संक्षारक वातावरण में, संक्षारण की रोकथाम पर विचार किया जाना चाहिए। खतरनाक वातावरण में विस्फोट की रोकथाम पर विचार किया जाना चाहिए।

6कलाई पर स्वतंत्रता की डिग्री का मुख्य कार्य क्या है?
कलाई पर स्वतंत्रता की डिग्री मुख्य रूप से हाथ की वांछित मुद्रा प्राप्त करने के लिए है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि हाथ अंतरिक्ष के किसी भी दिशा में हो सकता है,यह आवश्यक है कि कलाई तीन स्थानिक निर्देशांक अक्षों X घुमा सकते हैं, Y, और Z. इसमें तीन डिग्री की स्वतंत्रता हैः पलट, पिचिंग, और डिफ्लेक्ट करना।

7रोबोट के अंत उपकरण का कार्य और विशेषताएं
रोबोट का हाथ एक ऐसा घटक है जिसका उपयोग वर्कपीस या औजारों को पकड़ने के लिए किया जाता है, और यह एक स्वतंत्र घटक है जिसमें पंजे हो सकते हैं या एक विशेष उपकरण हो सकता है।

8क्लैंपिंग सिद्धांत के आधार पर कौन से प्रकार के अंत उपकरण हैं?
क्लैंपिंग सिद्धांत के अनुसार, अंत क्लैंपिंग हाथों को दो प्रकारों में विभाजित किया जाता हैः क्लैंपिंग प्रकारों में आंतरिक समर्थन प्रकार, बाहरी क्लैंपिंग प्रकार, ट्रांसलेशनल बाहरी क्लैंपिंग प्रकार शामिल हैं,हुक का प्रकार, और स्प्रिंग प्रकार; अवशोषण प्रकार में चुंबकीय सक्शन और वायु सक्शन शामिल हैं।

9हाइड्रोलिक और वायवीय ट्रांसमिशन के बीच संचालन बल, ट्रांसमिशन प्रदर्शन और नियंत्रण प्रदर्शन के संदर्भ में क्या अंतर हैं?
ऑपरेटिंग बल. हाइड्रोलिक दबाव 1000 से 8000N के पकड़े हुए वजन के साथ महत्वपूर्ण रैखिक गति और घूर्णन बल उत्पन्न कर सकता है;वायु दबाव से छोटे रैखिक गति बल और घूर्णन बल प्राप्त हो सकते हैं, और पकड़ वजन 300N से कम है।
ट्रांसमिशन प्रदर्शनः हाइड्रोलिक संपीड़नशीलता छोटे ट्रांसमिशन स्थिर है, बिना किसी प्रभाव के, मूल रूप से बिना ट्रांसमिशन देरी के, 2 मीटर/सेकंड तक की संवेदनशील गति को दर्शाते हुए;दबाव वाली संपीड़ित हवा में छोटी चिपचिपाहट होती है, कम पाइपलाइन हानि, उच्च प्रवाह दर, और उच्च गति तक पहुँच सकते हैं, लेकिन उच्च गति पर, स्थिरता खराब है, और प्रभाव अधिक गंभीर है। आम तौर पर, सिलेंडर 50 से 500 मिमी / सेकंड है।
नियंत्रण प्रदर्शन: हाइड्रोलिक दबाव और प्रवाह दर को नियंत्रित करना आसान है और गति विनियमन के माध्यम से समायोजित किया जा सकता है; कम गति वाले वायु दबाव को नियंत्रित करना मुश्किल है,सटीक रूप से पता लगाना मुश्किल, और आम तौर पर सर्वो नियंत्रण की आवश्यकता नहीं है।

10सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स के बीच प्रदर्शन में क्या अंतर है?
नियंत्रण सटीकता अलग है (सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता मोटर शाफ्ट के पिछले छोर पर घूर्णी एन्कोडर द्वारा गारंटी है,और सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक है)विभिन्न निम्न आवृत्ति विशेषताएं (सर्वो मोटर्स बहुत सुचारू रूप से काम करते हैं और कम गति पर भी कंपन नहीं करते हैं। आम तौर पर, सर्वो मोटर्स में स्टेपर मोटर्स की तुलना में बेहतर निम्न आवृत्ति प्रदर्शन होता है);विभिन्न अधिभार क्षमताएं (स्टेपर मोटर्स में अधिभार क्षमता नहीं होती है, जबकि सर्वो मोटर्स में अत्यधिक अधिभार क्षमता होती है);अलग-अलग परिचालन प्रदर्शन (एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम के लिए स्टेपर मोटर्स के लिए ओपन लूप कंट्रोल और सील लूप कंट्रोल)वेग प्रतिक्रिया प्रदर्शन (एसी सर्वो प्रणाली में बेहतर त्वरण प्रदर्शन है) ।