औद्योगिक रोबोटिक्स का लोकप्रिय विज्ञान ज्ञान

औद्योगिक रोबोटों के शुरुआती विलासिता से लेकर केवल बड़े उद्यमों द्वारा उपयोग किए जाने तक, इस तथ्य तक कि कई छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों ने भी उनका उपयोग करना शुरू कर दिया है,औद्योगिक रोबोट उत्पादन प्रक्रिया में सबसे अधिक इस्तेमाल किया उपकरण बन गए हैंइस उद्योग में क्षैतिज विस्तार की क्षमता है और यह विभिन्न उद्योगों के विकास को बढ़ावा देता है।यह देखा जा सकता है कि औद्योगिक रोबोट अंततः विनिर्माण उद्योग के लिए एक अपरिहार्य विकल्प बन जाएगा, और भविष्य का विकास अनिवार्य रूप से औद्योगिक उत्पादन और यहां तक कि मानव समाज में क्रांतिकारी परिवर्तन का कारण बनेगा।

औद्योगिक रोबोट की विशेषताएं क्या हैं?
औद्योगिक रोबोट की विशेषताएं
1प्रोग्राम करने योग्य
लचीला स्वचालन उत्पादन स्वचालन का एक और विकास है। औद्योगिक रोबोटों को बदलती कार्य परिस्थितियों की जरूरतों के अनुसार फिर से प्रोग्राम किया जा सकता है,उन्हें बहु विविधता में अधिक भूमिका निभाने के लिएवे लचीले विनिर्माण प्रणालियों (एफएमएस) का एक महत्वपूर्ण घटक हैं।
2मानवता का अनुकरण
यांत्रिक संरचना के मामले में, औद्योगिक रोबोटों के अंग मनुष्यों के समान होते हैं, जैसे चलना, कमर घूर्णन, बड़ी बाहें, छोटी बाहें, कलाई, पंजे आदि, और कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित होते हैं।इसके अतिरिक्त, बुद्धिमान औद्योगिक रोबोटों में भी मनुष्यों के समान कई "बायोसेंसर" होते हैं, जैसे कि त्वचा प्रकार के संपर्क सेंसर, बल सेंसर, भार सेंसर, दृश्य सेंसर, ध्वनि सेंसर, भाषा कार्य, आदि।सेंसर औद्योगिक रोबोटों की परिवेश के अनुकूल होने की क्षमता को बढ़ाते हैं.
3सार्वभौमिक
विशेष रूप से डिजाइन किए गए विशेष औद्योगिक रोबोटों को छोड़कर, सामान्य औद्योगिक रोबोट विभिन्न कार्यों को पूरा करते समय सार्वभौमिक हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, अंत हैंडल (पंख, उपकरण, आदि) को बदलकर।) के औद्योगिक रोबोट, विभिन्न कार्य कार्यों को पूरा किया जा सकता है।
औद्योगिक रोबोटों के फायदे के संदर्भ में, यह लेख कई लाभों का सारांश देता है।
औद्योगिक रोबोट के फायदे
लागत बचत
यह रोबोट दिन में 24 घंटे काम कर सकता है। कुशलता से श्रम लागत को बचाता है। इसके अलावा औद्योगिक रोबोट ऑपरेशन मोड का उपयोग स्वचालित विधानसभा लाइनों के लिए स्थान बचाता है,संयंत्र की समग्र योजना को अधिक संकुचित और संकुचित बनाना.
उच्च उत्पादन दक्षता
एक ही उत्पाद का उत्पादन करने के लिए एक रोबोटिक बांह को एक निश्चित समय लगता है। एक ही जीवित रहने की अवधि के भीतर, रोबोटिक बांह का उपयोग करने की उपज निश्चित है और उच्च से निम्न में उतार-चढ़ाव नहीं होगी।इसके अतिरिक्त, प्रत्येक मोल्ड का उत्पादन समय तय है, और उत्पाद उपज भी अधिक है। उत्पादन के लिए रोबोट का उपयोग उद्यम के हितों के अनुरूप है।
उच्च सुरक्षा कारक
उत्पादन के लिए रोबोटिक हथियारों का उपयोग श्रमिकों के संचालन की सुरक्षा को बेहतर तरीके से सुनिश्चित कर सकता है। काम की लापरवाही या थकान के कारण कोई कार्य संबंधी दुर्घटना नहीं है।संचालन के लिए औद्योगिक रोबोटों का उपयोग उच्च सटीकता है, अच्छी स्थिरता, मजबूत सुरक्षा, और कर्मियों की सुरक्षा सुनिश्चित कर सकते हैं।
प्रबंध करने में आसान
अतीत में, उद्यमों के लिए दैनिक उत्पादन मात्रा को सटीक रूप से सुनिश्चित करना मुश्किल था क्योंकि कर्मचारियों की उपस्थिति और कार्य दक्षता परिवर्तनीय थी और बाहरी कारकों से आसानी से प्रभावित होती थी।हालांकि, उत्पादन के लिए रोबोटिक हथियारों का उपयोग करने के बाद, श्रमिकों की संख्या में कमी आई, जिससे उद्यम के लिए कर्मचारी और उत्पादन प्रबंधन अधिक कुशल हो गया।
औद्योगिक रोबोटों का वर्गीकरण
मोबाइल रोबोट
मोबाइल रोबोट (एजीवी) एक प्रकार के औद्योगिक रोबोट हैं जिनका व्यापक रूप से मशीनरी, इलेक्ट्रॉनिक्स, वस्त्र, सिगरेट, स्वास्थ्य सेवा,भोजनवे स्वचालित त्रि-आयामी गोदामों, लचीली प्रसंस्करण प्रणालियों, लचीली असेंबली प्रणालियों (सक्रिय असेंबली प्लेटफार्मों के रूप में एजीवी का उपयोग करके) के लिए भी इस्तेमाल किए जा सकते हैं।और स्टेशनों में वस्तुओं के छँटाई और परिवहन के लिए, हवाई अड्डों, और डाकघरों.
वेल्डिंग रोबोट
वेल्डिंग रोबोट में एक बड़ा कार्यक्षेत्र, तेज गति, भारी भार सहन क्षमता और मैनुअल वेल्डिंग की तुलना में काफी बेहतर वेल्डिंग गुणवत्ता है,स्पॉट वेल्डिंग संचालन की उत्पादन दक्षता में काफी सुधार.
आर्क वेल्डिंग रोबोट
आर्क वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से विभिन्न ऑटोमोटिव भागों के वेल्डिंग उत्पादन के लिए उपयोग किए जाते हैं।अंतर्राष्ट्रीय बड़े पैमाने पर औद्योगिक रोबोट उत्पादन उद्यम मुख्य रूप से पूर्ण उपकरण के आपूर्तिकर्ताओं को यूनिट उत्पाद प्रदान करते हैं.
लेजर प्रसंस्करण रोबोट
लेजर प्रसंस्करण के लिए रोबोट तकनीक लागू करते हुए, उच्च परिशुद्धता वाले औद्योगिक रोबोटों का उपयोग लेजर प्रसंस्करण संचालन को अधिक लचीला बनाने के लिए किया गया है।प्रणाली को ऑनलाइन या ऑफलाइन प्रोग्राम किया जा सकता है.
यह रोबोट स्वचालित रूप से संसाधित कार्य टुकड़े का पता लगाता है, एक मशीनिंग मॉडल उत्पन्न करता है, और फिर मशीनिंग वक्र उत्पन्न करता है। यह मशीनिंग के लिए सीएडी डेटा का सीधे उपयोग भी कर सकता है।लेजर सतह उपचार के लिए उपयुक्त, ड्रिलिंग, वेल्डिंग, मोल्ड की मरम्मत और अन्य वर्कपीस।
वैक्यूम क्लीनर रोबोट
नकारात्मक दबाव वाले रोबोट वे रोबोट हैं जो वैक्यूम वातावरण में काम करते हैं, मुख्य रूप से अर्धचालक उद्योग में वैक्यूम कक्षों में चिप हस्तांतरण प्राप्त करने के लिए उपयोग किए जाते हैं। आयात करना मुश्किल, मात्रा में सीमित,और बहुमुखी प्रतिभा में गरीब है, वैक्यूम रोबोटिक हथियार एक महत्वपूर्ण घटक बन गए हैं जो अर्धचालक उपकरणों की अनुसंधान और विकास प्रक्रिया और पूरे उत्पाद की प्रतिस्पर्धात्मकता को सीमित करते हैं।
सफाई रोबोट
सफाई रोबोट "औद्योगिक रोबोट हैं जिनका उपयोग पर्यावरण को साफ करने के लिए किया जाता है। उत्पादन प्रौद्योगिकी के निरंतर सुधार के कारण, उत्पादन पर्यावरण के लिए आवश्यकताएं भी बढ़ रही हैं।कई आधुनिक औद्योगिक उत्पादों के लिए स्वच्छ वातावरण की आवश्यकता होती है, और सफाई रोबोट स्वच्छ वातावरण में उत्पादन के लिए महत्वपूर्ण उपकरण हैं।