एबीबी रोबोट के लिए नए त्रुटि कोड और सामान्य समस्या निवारण विधियों की सूची

1、 रोबोट अलार्म "20252", मोटर तापमान उच्च, डीआरवी1 दोष प्रबंधन
उपचार विधि: जाँच करें कि क्या मोटर ज़्यादा गरम है।यदि मोटर का तापमान सामान्य है, तो जांचें कि क्या कनेक्टिंग केबल सामान्य है (ऐसा हो सकता है कि नियंत्रण कैबिनेट में एविएशन प्लग ठीक से प्लग नहीं किया गया है λ यदि कोई समस्या नहीं पाई गई है और रोबोट की तत्काल आवश्यकता है, तो अलार्म सिग्नल अस्थायी रूप से शॉर्ट सर्किट हो सकता है। हालांकि, सावधान रहें कि मोटर ज़्यादा गरम होने पर भी अलार्म नहीं बजाएगी, जिससे मोटर जल सकती है।
विशिष्ट संचालन विधि: नियंत्रण कैबिनेट के निचले बाएं कोने में A43 बोर्ड ढूंढें, बोर्ड पर 5 प्लग ढूंढें, और शीर्ष पर 4 तार हैं।तार संख्या 439 और 440 वाले दो तार मोटर ओवरहीट अलार्म सिग्नल तार हैं।दो तारों को बीच से अलग कर दें और बोर्ड के इस तरफ के दो तारों को छोटा कर दें।

2、 एबीबी रोबोट पावर मॉड्यूल शॉर्ट सर्किट बोर्ड शॉर्ट सर्किट फॉल्ट हैंडलिंग
मानवीय कारक: हॉट स्वैपिंग हार्डवेयर बहुत खतरनाक है, और कई सर्किट बोर्ड विफलताएं हॉट स्वैपिंग के कारण होती हैं।पावर के साथ कार्ड और प्लग लगाते समय बल का अनुचित उपयोग इंटरफेस, चिप्स आदि को नुकसान पहुंचा सकता है, जिससे रोबोट सर्किट बोर्ड को नुकसान हो सकता है;जैसे-जैसे रोबोट का उपयोग करने में लगने वाला समय बढ़ता है, रोबोट सर्किट बोर्ड के घटक स्वाभाविक रूप से पुराने हो जाएंगे, जिससे रोबोट सर्किट बोर्ड विफल हो जाएगा।
पर्यावरणीय कारक: ऑपरेटर द्वारा अनुचित रखरखाव के कारण, रोबोट सर्किट बोर्ड धूल से ढका हुआ है, जिससे सिग्नल शॉर्ट सर्किट हो सकता है।
अन्य कारक: स्थैतिक बिजली अक्सर रोबोट सब्सट्रेट/सर्किट बोर्ड पर चिप्स (विशेष रूप से सीएच चिप्स) के टूटने का कारण बनती है, जिससे मदरबोर्ड विफल हो जाता है।पर्यावरणीय कारकों के कारण होने वाली सर्किट बोर्ड विफलताओं को कम करने के लिए उपयोग के दौरान रोबोट होस्ट के वेंटिलेशन और धूल की रोकथाम पर विशेष ध्यान दें।

3、 औद्योगिक रोबोटों का बैकअप लेना कब आवश्यक है
1. नई मशीन को पहली बार चालू करने के बाद।
2.कोई भी संशोधन करने से पहले.
3. संशोधन पूरा करने के बाद.
4. यदि औद्योगिक रोबोट महत्वपूर्ण हैं, तो उन्हें नियमित आधार पर सप्ताह में एक बार किया जाना चाहिए।
सौभाग्य से, यूएसबी ड्राइव का भी बैकअप लिया गया है।
6. हार्ड ड्राइव में जगह खाली करने के लिए नियमित रूप से पुराने बैकअप हटाएं।

4、 उस स्थिति को कैसे संभालें जहां रोबोट चालू है और शिक्षण पेंडेंट निम्नलिखित इंटरफ़ेस प्रदर्शित करता रहता है
उपरोक्त स्थिति यह है कि शिक्षण पेंडेंट और रोबोट के मुख्य नियंत्रक के बीच कोई संचार कनेक्शन स्थापित नहीं है, और कनेक्शन स्थापित न करने के कारणों में शामिल हैं:
1. रोबोट होस्ट दोषपूर्ण है।
2. रोबोट होस्ट का अंतर्निर्मित सीएफ कार्ड (एसडी कार्ड) दोषपूर्ण है।
3. शिक्षण पेंडेंट और होस्ट के बीच नेटवर्क केबल ढीला है, आदि।
प्रसंस्करण विधि: 1. जांचें कि क्या होस्ट सामान्य है और क्या होस्ट में एसडी कार्ड सामान्य है।
2. जांचें कि शिक्षण पेंडेंट से होस्ट तक नेटवर्क केबल ठीक से जुड़ा हुआ है या नहीं।

5.、जब रोबोट अलार्म संदेश प्रदर्शित करता है तो 10106 रखरखाव समय अनुस्मारक का क्या अर्थ है?
यह स्थिति एबीबी रोबोट बुद्धिमान आवधिक रखरखाव अनुस्मारक है।

6、जब 6 रोबोट पावर ऑन स्थिति में प्रवेश करता है तो सिस्टम की खराबी से कैसे निपटें?
1. रोबोट को एक बार पुनरारंभ करें।
यदि नहीं, तो अधिक विस्तृत अलार्म संकेतों के लिए शिक्षण पेंडेंट की जाँच करें और कार्रवाई करें।
3. पुनः प्रारंभ करें.
4. यदि यह अभी भी जारी नहीं किया जा सकता है, तो बी स्टार्टअप का प्रयास करें।
5. यदि यह अभी भी काम नहीं करता है, तो कृपया पी स्टार्टअप का प्रयास करें।
6. यदि यह अभी भी काम नहीं करता है, तो कृपया I स्टार्टअप का प्रयास करें (यह रोबोट को उसकी फ़ैक्टरी सेटिंग्स पर वापस कर देगा, सावधान रहें)।

7.、क्या रोबोट बैकअप को कई रोबोट द्वारा साझा किया जा सकता है?
नहीं, उदाहरण के लिए, रोबोट ए का बैकअप केवल रोबोट ए के लिए उपयोग किया जा सकता है, रोबोट बी या सी के लिए नहीं, क्योंकि इससे सिस्टम विफलता हो सकती है।

8、रोबोट बैकअप में कौन सी फ़ाइलें साझा की जा सकती हैं?
यदि दो रोबोट एक ही मॉडल और कॉन्फ़िगरेशन के हैं।आप RAPID प्रोग्राम और EIO फ़ाइल साझा कर सकते हैं, लेकिन साझा करने के बाद इसे सामान्य रूप से उपयोग करने से पहले सत्यापित भी करना होगा।

9、रोबोट की यांत्रिक उत्पत्ति क्या है?यांत्रिक उत्पत्ति कहाँ है?
रोबोट के छह सर्वो मोटर्स में से प्रत्येक की एक निश्चित यांत्रिक उत्पत्ति होती है।रोबोट की यांत्रिक उत्पत्ति की गलत सेटिंग के परिणामस्वरूप रोबोट की गति सीमित या गलत होगी, सीधी रेखा में चलने में असमर्थता होगी और गंभीर मामलों में रोबोट को नुकसान होगा।
10. रोबोट 50204 के एक्शन मॉनिटरिंग अलार्म को कैसे साफ़ करें?
1. वास्तविक स्थिति से मेल खाने के लिए रोबोट एक्शन मॉनिटरिंग पैरामीटर्स (कंट्रोल पैनल एक्शन मॉनिटरिंग मेनू में) को संशोधित करें।
2. रोबोट के त्वरण को कम करने के लिए AccSet कमांड का उपयोग करें।
3. गति डेटा में v कम करें_ सड़ांध विकल्प।

11、जब रोबोट पहली बार चालू होता है तो अलार्म "50296, एसएमबी मेमोरी डेटा अंतर" को कैसे संभालें?
1. एबीबी मुख्य मेनू से कैलिब्रेशन का चयन करें।
2. ROB_ पर क्लिक करें 1. कैलिब्रेशन स्क्रीन दर्ज करें और SMB मेमोरी चुनें।
3. "उन्नत" चुनें, दर्ज करें और "क्लियर कंट्रोल कैबिनेट मेमोरी" पर क्लिक करें।
4. पूरा करने के बाद, "बंद करें" पर क्लिक करें और फिर "अपडेट" पर क्लिक करें।
5. 'स्वैप्ड कंट्रोल कैबिनेट या रोबोटिक आर्म, एसएमबी मेमोरी डेटा के साथ कंट्रोल कैबिनेट को अपडेट करना' चुनें।

12、RAPID प्रोग्राम में रोबोट प्रक्षेपवक्र गति की गति को कैसे अनुकूलित करें?
1. शिक्षण पेंडेंट के मुख्य मेनू से प्रोग्राम डेटा का चयन करें।
2. डेटा टाइप स्पीडडेटा ढूंढने के बाद न्यू पर क्लिक करें।
3. प्रारंभिक मूल्य पर क्लिक करें, और चार चर स्पीडडेटा के अर्थ हैं: v_ TCP रोबोट की रैखिक चलने की गति का प्रतिनिधित्व करता है, v_ Rot रोबोट की घूर्णी गति का प्रतिनिधित्व करता है, v_ Leax बाहरी अक्ष की रैखिक ऑपरेटिंग गति का प्रतिनिधित्व करता है, v_ Reax बाहरी अक्ष की घूर्णी गति का प्रतिनिधित्व करता है।यदि कोई बाहरी अक्ष नहीं है, तो अंतिम दो को संशोधित करने की आवश्यकता नहीं है।
4. अनुकूलित डेटा को RAPID प्रोग्राम में कॉल किया जा सकता है।