औद्योगिक रोबोट विशेषज्ञःऔद्योगिक रोबोटों के लिए कौन सी सुरक्षा सावधानियों का ध्यान रखना आवश्यक है?

1. सुरक्षा बाड़ पर्याप्त मजबूत, स्थिर और अचल होनी चाहिए ताकि ऑपरेटर इसे आसानी से तोड़ने या नष्ट करने से रोक सकें।साथ ही, सुरक्षा बाड़ में कोई तेज़ किनारा या कोना नहीं होना चाहिए, और कोई संभावित खतरनाक घटक नहीं होना चाहिए।

2. सुरक्षा बाड़ के बाहरी हिस्से में रोबोट की वर्तमान स्थिति (शिक्षण, संचालन, रखरखाव) स्पष्ट रूप से इंगित होनी चाहिए।शिक्षण सहायक सामग्री, मानव-मशीन इंटरफेस आदि के माध्यम से लोगों को गलती से रोबोट और परिधीय उपकरणों का संचालन करने से रोकना।

3. कृपया जमीन पर खतरनाक क्षेत्र को पेंट से चिह्नित करें, जिसमें रोबोट और आसपास के उपकरणों की आवाजाही की सीमा भी शामिल है।इसके अलावा, असामान्य संचालन या आपातकालीन स्थितियों से बचने के लिए ऑपरेटरों के लिए चारों ओर पर्याप्त सुरक्षा स्थान छोड़ें और सुरक्षा सुरक्षा उपकरण स्थापित करें।

4. रोबोट को संचालित करने से पहले, यह पुष्टि करना आवश्यक है कि "आपातकालीन स्टॉप" बटन का कार्य सामान्य है या नहीं।रोबोट संचालन के लिए सभी आवश्यक स्विच, डिस्प्ले और सिग्नल के नाम और कार्यों की जाँच करें।

5. रोबोट को संचालित करने से पहले, पहले पुष्टि करें कि क्या रोबोट की उत्पत्ति सही है और क्या प्रत्येक अक्ष की क्रिया सामान्य है।ऑपरेशन के दौरान ऑपरेटर को हमेशा रोबोट को सामने से देखना चाहिए।

6. शिक्षण और रखरखाव कार्यों में, सुरक्षा पर्यवेक्षण कर्मियों को सुरक्षा बाड़ के बाहर तैनात किया जाना चाहिए।यदि शिक्षण या रखरखाव के दौरान रोबोट को असामान्य हलचल का अनुभव होता है, तो पर्यवेक्षक को जल्दी और आसानी से "आपातकालीन रोक" ऑपरेशन करना चाहिए।इसके अलावा, सुरक्षा पर्यवेक्षक ऐसे व्यक्ति होने चाहिए जिन्होंने सुरक्षा प्रशिक्षण पूरा कर लिया हो और सुरक्षा मूल्यांकन पास कर लिया हो।

7. शिक्षण पेंडेंट का उपयोग करने के बाद, इसे अपनी मूल स्थिति में वापस कर दिया जाना चाहिए और यह सुनिश्चित करना चाहिए कि यह सुरक्षित रूप से रखा गया है।यदि शिक्षण प्रोग्रामर को गलती से रोबोट, फिक्स्चर, या जमीन पर रख दिया जाता है, तो जब रोबोट गति में होता है, तो शिक्षण प्रोग्रामर रोबोट या फिक्स्चर से टकरा सकता है, जिससे व्यक्तिगत चोट लग सकती है या उपकरण क्षति दुर्घटना हो सकती है।शिक्षण सहायक सामग्री के आकस्मिक रूप से गिरने से रोबोट में खराबी होने से रोकें, जिससे व्यक्तिगत चोट या उपकरण क्षति दुर्घटनाओं का कारण बन सकता है।

8. यदि आपको आपातकालीन रोक के बाद रोबोट को पुनः आरंभ करने की आवश्यकता है, तो कृपया इसे सुरक्षा बाड़ के बाहर रीसेट करें और पुनः आरंभ करें।इसके साथ ही सभी सुरक्षा शर्तों को पूरा करने की पुष्टि करें, रोबोट की गति की सीमा की पुष्टि करें, और सुनिश्चित करें कि सुरक्षा बाड़ के भीतर कोई कर्मी या बाधा नहीं बची है।

9. रोबोट की गति शिक्षण पूरी होने के बाद, रोबोट की नरम सीमा को रोबोट की शिक्षण सीमा के बाहर की दूरी पर सेट करें।

10. जब वर्कपीस को वायवीय ग्रिपर, विद्युत चुम्बकीय विधि और अन्य तंत्रों द्वारा पकड़ लिया जाता है, तो कृपया यह सुनिश्चित करने के लिए फेल-सेफ सिस्टम का उपयोग करें कि एक बार तंत्र की ड्राइविंग शक्ति अचानक डिस्कनेक्ट हो जाने पर, वर्कपीस को बाहर नहीं निकाला जाएगा।