औद्योगिक रोबोट की परिभाषा रोबोट एक ऐसा क्षेत्र है जिसमें कई प्रकार के क्षेत्र शामिल हैं, इसमें कई अनुप्रयोग हैं और यह तेजी से विकसित हो रहा है।औद्योगिक रोबोट, सरल शब्दों में, विनिर्माण में सहायता के लिए औद्योगिक उद्योग में उपयोग किए जाने वाले रोबोट हैं।प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, दुनिया भर के विभिन्न देशों ने क्रमिक रूप से अपने स्वयं के उद्योग संघ स्थापित किए हैं, जिनमें मुख्य रूप से आईएफआर (इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स), आरआईए (अमेरिकन रोबोटिक्स एसोसिएशन), जेआरए (जापान रोबोटिक्स एसोसिएशन) आदि शामिल हैं।
IFR (इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स) औद्योगिक रोबोटिक्स उद्योग में एक आधिकारिक संगठन है, जिसकी स्थापना 1987 में हुई थी और इसे संयुक्त राष्ट्र द्वारा एक गैर-सरकारी संगठन के रूप में सूचीबद्ध किया गया है।यह सालाना उद्योग की जानकारी एकत्र और प्रकाशित करता है।
आईएफआर, इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स
RIA (अमेरिकन रोबोटिक्स एसोसिएशन), 1974 में स्थापित, संयुक्त राज्य अमेरिका में रोबोटिक्स उद्योग में एक विशेष एसोसिएशन है।
आरआईए, रोबोटिक इंडस्ट्रीज एसोसिएशन
JRA (जापान रोबोटिक्स एसोसिएशन) की स्थापना पहली बार मार्च 1971 में "इंडस्ट्रियल रोबोटिक्स सिम्पोज़ियम JIRA" के रूप में की गई थी और 1994 में इसका नाम बदलकर JRA कर दिया गया।
हालाँकि अलग-अलग संस्थानों में औद्योगिक रोबोट की अलग-अलग परिभाषाएँ हैं, लेकिन वे मूल रूप से समान हैं, मुख्य रूप से अमेरिकन रोबोटिक्स एसोसिएशन (आरआईए) और अंतर्राष्ट्रीय मानकीकरण संगठन आईएसओ की परिभाषाओं का उपयोग करते हुए। अमेरिकन रोबोटिक्स एसोसिएशन (आरआईए) की परिभाषा है: "औद्योगिक रोबोट प्रोग्रामिंग क्षमताओं वाले बहुक्रियाशील रोबोट हथियार हैं जिनका उपयोग सामग्री, भागों, उपकरणों और विशेष उपकरणों को ले जाने और प्रोग्राम योग्य क्रियाओं के माध्यम से विभिन्न कार्यों को करने के लिए किया जाता है। अंतर्राष्ट्रीय मानकीकरण संगठन (आईएसओ) आईएसओ8373-2012 की परिभाषा है: "स्वचालित नियंत्रण और दोहराने योग्य प्रोग्रामिंग के साथ एक बहुक्रियाशील यांत्रिक एक्चुएटर, जिसमें तीन या अधिक संयुक्त अक्ष होते हैं और प्रोग्राम किए गए कार्यक्रमों की सहायता से विभिन्न औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों को संभाल सकते हैं।"- यह परिभाषा IFR द्वारा अपनाई गई है। चीनी राष्ट्रीय मानक GB/T12643-2013 की परिभाषा: औद्योगिक रोबोट एक प्रकार के "बहुक्रियाशील, बहु-डिग्री स्वतंत्रता ऑपरेटिंग मशीन हैं जो स्वचालित रूप से स्थिति और नियंत्रण कर सकते हैं, बार-बार प्रोग्राम कर सकते हैं और विभिन्न कार्यों को पूरा करने के लिए सामग्री, भागों या उपकरणों को संभाल सकते हैं .
औद्योगिक रोबोट का प्रकार इतिहास में, कई प्रकार के औद्योगिक रोबोट रहे हैं, जैसे कार्टेशियन समन्वय प्रणाली रोबोट, बेलनाकार समन्वय प्रणाली रोबोट, इत्यादि।समय बीतने और प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, प्रमुख निर्माताओं द्वारा बाजार में लॉन्च किए गए औद्योगिक रोबोट उत्पादों के प्रकार मुख्य रूप से संयुक्त रोबोट (ऊर्ध्वाधर संयुक्त रोबोट), समानांतर रोबोट और SCARA रोबोट हैं। आर्टिकुलेटेड रोबोट आज औद्योगिक रोबोटों का सबसे मुख्यधारा प्रकार हैं,आम तौर पर छह संयुक्त अक्ष होते हैं, प्रत्येक घूर्णन और घूर्णन के लिए स्वतंत्रता की डिग्री से बना होता है।यह मानव बांह की संरचना का अनुकरण करता है: नीचे से ऊपर तक, निचली भुजा 1-2 अक्षों से बनी होती है, और ऊपरी भुजा 3-6 अक्षों से बनी होती है।बाजार में प्रमुख निर्माताओं द्वारा लॉन्च किए गए अधिकांश औद्योगिक रोबोट उत्पाद इसी प्रकार के हैं, क्योंकि आर्टिकुलेटेड रोबोट में संचालन और लचीली गतिविधियों की एक विस्तृत श्रृंखला होती है, जिससे उनका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
समानांतर रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से सामग्री प्रबंधन के लिए किया जाता है, आमतौर पर तीन, चार या छह संयुक्त अक्षों के साथ।उनमें सरल संरचना, तेज गति, उच्च स्थिति सटीकता और छोटे पदचिह्न की विशेषताएं हैं।मशीन विज़न, कन्वेयर लाइन ट्रैकिंग और समानांतर रोबोट का उपयोग करके, एक अत्यधिक लचीली सामग्री प्रबंधन उत्पादन लाइन बनाई जा सकती है।
एससीएआरए रोबोट मुख्य रूप से सामग्री प्रबंधन और असेंबली अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किए जाते हैं, और आम तौर पर चार संयुक्त अक्ष होते हैं, जिसमें तीन घूर्णन अक्ष और एक संयुक्त अक्ष होता है जो ऊपर और नीचे चलता है।इसमें लचीली कार्रवाई, सरल संरचना, तेज गति और उच्च स्थिति सटीकता की विशेषताएं हैं।
औद्योगिक रोबोट के घटक आधुनिक औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाने वाले अधिकांश औद्योगिक रोबोट अभी भी रोबोट को सिखा रहे हैं और पुन: प्रस्तुत कर रहे हैं, जो आमतौर पर दो बुनियादी भागों से बने होते हैं: एक रोबोटिक भुजा और एक विद्युत प्रणाली।
औद्योगिक रोबोटों के विकास का एक संक्षिप्त इतिहास 1947 में, संयुक्त राज्य अमेरिका में आर्गोन नेशनल लेबोरेटरी ने सैन्य और परमाणु उद्योगों की विकास आवश्यकताओं के आधार पर एक रिमोट संचालित रोबोटिक भुजा विकसित की। 1948 में, संयुक्त राज्य अमेरिका में आर्गोन नेशनल लेबोरेटरी ने एक मैकेनिकल मास्टर-स्लेव रोबोटिक आर्म विकसित किया। 1954 में, अमेरिकी आविष्कारक जॉर्ज डेवोल ने औद्योगिक रोबोट के पेटेंट के लिए आवेदन किया और 1961 में उन्हें प्राधिकरण प्रदान किया गया। 1958 में, प्रसिद्ध अमेरिकी रोबोटिक्स विशेषज्ञ जोसेफ एफ `एंगेलबर्गर ने यूनिमेशन कंपनी की स्थापना की, और जोसेफ एंगेलबर्गर को "रोबोट के पिता" के रूप में भी जाना जाता है। 1959 में, संयुक्त राज्य अमेरिका की कंपनी यूनिमेशन ने दुनिया का पहला वास्तविक औद्योगिक रोबोट, यूनिमेट विकसित करने के लिए जॉर्ज डेवोल के पेटेंट का उपयोग किया। 1961 में, संयुक्त राज्य अमेरिका के जनरल मोटर्स ने स्टैकिंग डाई कास्टिंग जैसी प्रक्रियाओं के लिए यूनीमेट औद्योगिक रोबोटों को लागू किया। 1967 में जापान में रोबोट रिसर्च एसोसिएशन की स्थापना की गई। 1969 में, स्वीडिश कंपनी ASEA (ABB) ने पहला छिड़काव रोबोट विकसित किया और इसे नॉर्वे में उपयोग में लाया। 1970 में, रोबोटिक्स से संबंधित अनुसंधान के विकास को बढ़ावा देने के लिए संयुक्त राज्य अमेरिका में पहला औद्योगिक रोबोटिक्स अकादमिक एसोसिएशन आयोजित किया गया था। 1971 में, जापानी औद्योगिक रोबोट फोरम JIRA की स्थापना की गई थी। 1971 में, जर्मन कंपनी कूका ने जनता को प्रदान की जाने वाली स्वचालित वेल्डिंग उत्पादन लाइन में अमेरिकी कंपनी यूनिमेशन के रोबोट पेश किए। 1972 में, जापान के कावासाकी कॉर्पोरेशन ने जापान के पहले औद्योगिक रोबोट, "कावासाकी Unimate2000" को विकसित करने के लिए संयुक्त राज्य अमेरिका के यूनियन कॉर्पोरेशन के साथ एक लाइसेंस समझौते पर हस्ताक्षर किए। 1972 में जापान में FANUC कंपनी की स्थापना हुई। 1973 में, जर्मन कंपनी कूका ने दुनिया का पहला इलेक्ट्रोमैकेनिकल चालित 6-अक्ष रोबोट, फैमुलस विकसित किया। 1974 में, जापान के FANUC Corporation ने औद्योगिक रोबोट का विकास और निर्माण शुरू किया। 1974 में, स्वीडन की ASEA कंपनी (ABB) ने दुनिया का पहला माइक्रो कंप्यूटर नियंत्रित, पूरी तरह से विद्युत चालित 5-अक्ष पेंटिंग रोबोट IRB6 विकसित किया। 1974 में, अमेरिकन रोबोटिक्स एसोसिएशन (आरआईए) की स्थापना की गई थी। 1977 में, जापान के यास्कावा कॉर्पोरेशन ने जापान में पहला पूर्ण विद्युत चालित रोबोट MOTOMAN-L10 विकसित किया। 1978 में, जर्मन कंपनी REIS (अब KUKA की सदस्य) ने डाई-कास्टिंग उत्पादन लाइनों पर टूलींग को अलग करने के लिए एक स्वतंत्र नियंत्रण प्रणाली के साथ दुनिया का पहला छह अक्ष रोबोट RE15 विकसित किया। 1979 में, जापान के NACHI Corporation ने दुनिया का पहला मोटर चालित आर्टिकुलेटेड रोबोट विकसित किया। 1983 में, यूनिमेशन कॉर्पोरेशन को संयुक्त राज्य अमेरिका में वेस्टिंगहाउस इलेक्ट्रिक कंपनी में स्थानांतरित कर दिया गया था। 1983 में, जापानी ओटीसी कंपनी ने शिक्षण प्रोग्रामिंग फ़ंक्शन के साथ दुनिया का पहला औद्योगिक रोबोट विकसित किया। 1984 में, संयुक्त राज्य अमेरिका में एडेप्ट कंपनी ने डायरेक्ट मोटर ड्राइव, बिना ट्रांसमिशन गियर और टिका वाला दुनिया का पहला SCARA रोबोट विकसित किया। 1987 में, इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स (IFR) की स्थापना की गई थी। 1994 में, जापान इंडस्ट्रियल रोबोटिक्स फ़ोरम का नाम बदलकर जापान रोबोटिक्स एसोसिएशन JRA कर दिया गया। 2005 में, जापान के यास्कावा कॉर्पोरेशन ने दो हाथ वाले सात अक्ष वाला औद्योगिक रोबोट विकसित किया। 2006 में जापान की यास्कावा कंपनी द्वारा औद्योगिक रोबोटों की बिक्री 150000 इकाइयों से अधिक हो गई। 2008 में, जापान में FANUC और यास्कावा कंपनियों द्वारा औद्योगिक रोबोटों की बिक्री 200000 इकाइयों से अधिक हो गई। 2009 में, ABB स्विट्जरलैंड ने दुनिया का सबसे अधिक परिशुद्धता वाला और सबसे तेज़ छह अक्ष वाला छोटा रोबोट IRB120 विकसित किया। 2011 में, जापान में FANUC की औद्योगिक रोबोट की बिक्री 250000 इकाइयों से अधिक हो गई। 2014 में जर्मन REIS कंपनी का जर्मन KUKA कंपनी में विलय हो गया। 2014 में, ABB स्विट्जरलैंड ने दुनिया का पहला औद्योगिक रोबोट, YuMi विकसित किया, जो वास्तव में मानव-मशीन सहयोग को प्राप्त करता है। 2017 में, चाइना मिडिया ने जर्मनी से KUKA का अधिग्रहण किया।
शब्द-साधन रोबोट चेक भाषा के रोबोटा से लिया गया है।रोबोटा पहली बार 1920 में चेक नाटककार कारेल कैपेक की स्क्रिप्ट 'द यूनिवर्सल रोबोट ऑफ रोसम' में दिखाई दिया, जिसका अर्थ है 'कुली'।
स्टार वार्स में बी.बी.-8
रोबोटिक्स इसहाक असिमोव के "मी, रोबोटिक्स" से आता है।
आइज़ैक असिमोव अमेरिकी विज्ञान कथा में प्रतिनिधि पात्रों में से एक हैं, उनके मुख्य कार्यों में "द बेस सीरीज़", "द गैलेक्टिक एम्पायर ट्रिलॉजी" और "द रोबोटिक्स सीरीज़" शामिल हैं।
इसहाक असिमोव और "रोबोटिक्स के तीन सिद्धांत" सिद्धांत 1: रोबोट अपनी निष्क्रियता के कारण मनुष्यों को नुकसान नहीं पहुँचा सकते या उन्हें नुकसान नहीं पहुँचा सकते। सिद्धांत 2: रोबोटों को मानव आदेशों को निष्पादित करना चाहिए जब तक कि आदेश उपरोक्त सिद्धांतों के साथ संघर्ष न करें। सिद्धांत 3: उपरोक्त सिद्धांतों का उल्लंघन किए बिना, रोबोटों को खुद को नुकसान से बचाना चाहिए। 1985 में, आइज़ैक असिमोव ने अपने अंतिम कार्य "रोबोट्स एंड एम्पायर" में "रोबोटिक्स सीरीज़" में सिद्धांत 0 जोड़ा, जो "रोबोटिक्स के तीन सिद्धांतों" से आगे जाता है, कि रोबोट को मानवता के समग्र हितों को नुकसान से बचाना चाहिए, और दूसरा इस आधार पर तीन सिद्धांत स्थापित किये जाने चाहिए।
