रोबोट ड्रेस पैक का अपघटन

रोबोटिक ड्रेस पैक को लाखों कार्य चक्रों में केबल और होज़ की सुरक्षा, प्रबंधन, सुरक्षा और मार्गदर्शन का काम सौंपा गया है।ये उच्च मांगें सिस्टम के भीतर हर घटक पर भारी मात्रा में तनाव डालती हैं।दुर्भाग्य से, असफलताएँ होंगी।यह कब की बात है, नहीं तो कोई समस्या आएगी।पैकेज विफलताओं को भरने के लिए 85 प्रतिशत से अधिक रोबोटिक डाउनटाइम को जिम्मेदार ठहराया जाता है।संभव सर्वोत्तम तरीके से विफलताओं को कम करने के लिए, किसी विशिष्ट एप्लिकेशन के साथ-साथ समग्र प्रणाली के दृष्टिकोण से समाधानों का चयन करना महत्वपूर्ण है।दूसरे शब्दों में, प्रत्येक रोबोट के पास प्रदर्शन करने का कार्य होता है।इसलिए, ड्रेस पैक को विशेष रूप से प्रत्येक कार्य के पूर्ण कार्य चक्र के आसपास डिजाइन किया जाना चाहिए।कई कंपनियों के पास रोबोट मॉडल पर आधारित "इंस्टॉल करने के लिए तैयार" सिस्टम हैं;कुछ में ऑनलाइन डिज़ाइन टूल हैं।हालाँकि, इन्हें केवल एक शुरुआती बिंदु माना जाना चाहिए क्योंकि सुझाया गया समाधान रोबोट में फिट हो सकता है लेकिन एप्लिकेशन में फिट नहीं हो सकता है।इसे इस तरह से सोचें, हम कार्य या घटना के आधार पर अलग-अलग कपड़े पहनते हैं, जैसे लॉन की घास काटना या किसी जन्मदिन समारोह में जाना।सही?आप नहीं बदले लेकिन "आवेदन" बदल गया।

आगे पढ़ें क्योंकि हम कुछ मुख्य घटकों का पता लगाते हैं जो एक ड्रेस पैक बनाते हैं और आपके विशिष्ट भरण पैकेज के लिए सुरक्षात्मक प्रणाली में उनकी भूमिका की व्याख्या करते हैं।

नालीदार ट्यूबिंग / लचीला नाली

भरण पैकेज की सुरक्षा में यह रक्षा की पहली पंक्ति है।नालीदार टयूबिंग केबल्स और होसेस को उनकी अधिकांश लंबाई के लिए एक्सिस 1 के नीचे बेस प्लेट से शुरू करके एक्सिस 6 पर बाहर निकलने के लिए कवर करता है। सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल की जाने वाली सामग्री पॉलियामाइड (PA12) है।प्लास्टिक (पीवी), पॉलीयूरेथेन (पीयू), और अन्य सामग्रियों का उपयोग पर्यावरण और/या अनुप्रयोग के आधार पर किया जा सकता है।भयावह विफलताओं से बचने के लिए पर्याप्त सुस्ती की अनुमति देना महत्वपूर्ण है, अनावश्यक रूप से भरण पैकेज को उजागर करना (चित्र 1 देखें)।

सिस्टम होल्डर

यह एक टुकड़ा प्रणाली धातु समर्थन कोष्ठक या पाइप धारकों के लिए नालीदार टयूबिंग से जुड़ती है।इसे एक निश्चित स्थिति में स्थापित किया जा सकता है या जरूरत पड़ने पर आंदोलन की अनुमति देने वाले धुरी वाले / घूमने वाले निकला हुआ किनारा पर स्थापित किया जा सकता है।

आर्टिकुलेटिंग जॉइंट

आर्टिकुलेटिंग जोड़ों का उपयोग तब किया जाता है जब एक्सिस 6 पर नालीदार टयूबिंग के गोलाकार आंदोलन की आवश्यकता होती है। संरचनात्मक रूप से, यांत्रिक तनाव को सहन करने के लिए आर्टिकुलेटिंग जोड़ को बहुत मजबूत होना चाहिए।क्षेत्र में दो प्रकार के जोड़ों को देखा जाता है।

(ए) दो-टुकड़ा संयुक्त +/- 11 डिग्री के बीच कोणीय गति प्रदान करता है।

(बी) एक अतिरिक्त प्रकार गेंद और सॉकेट है।हीम जोड़, गेंद जोड़ या जिम्बल के समान, यह भरण पैकेज के निकास बिंदु पर गोलाकार "राहत" प्रदान करता है।यह +/- 15° के बीच कोणीय गति प्रदान करता है।

स्प्रिंग रिटर्न सिस्टम - संलग्न

कभी-कभी स्प्रिंग रिट्रीट या रीसर्क्युलेशन सिस्टम कहा जाता है।स्प्रिंग रिटर्न सिस्टम एक्सिस 3 और एक्सिस 6 के बीच नालीदार टयूबिंग के सर्विस लूप हिस्से की सुरक्षित आवाजाही की अनुमति देता है।

ROBOTEC SYSTEMS संस्करण — Ro-Box — को बिना किसी अतिरिक्त सपोर्ट ब्रैकेट के तीन ऊंचाई पर रखा जा सकता है, एक अधिक कुशल/टिकाऊ संपीड़न स्प्रिंग तकनीक का उपयोग करता है, और भरण पैकेज के आधार पर बल गणना से मेल खाने के लिए तीन स्प्रिंग तनाव विनिर्देश हैं।इसके अतिरिक्त, यह "क्विक क्लिप" सिस्टम का उपयोग करता है, जो प्लास्टिक क्लिप हैं जो रो-बॉक्स के आधे गोले को जोड़ते हैं।यह उपकरण या अन्य हार्डवेयर के बिना आवश्यक ड्रेस पैक घटकों (नालीदार ट्यूब, फिट किए गए तार / होसेस) की त्वरित स्थापना और परिवर्तन की अनुमति देता है।

स्प्रिंग रिटर्न सिस्टम - बाहरी

ऊर्जा ट्यूब को जोड़े बिना संलग्न प्रणाली के समान अवधारणा पर काम करता है।बाहरी प्रणाली कम मजबूत है;इसलिए, यह आमतौर पर वैक्यूम टयूबिंग के लिए उपयोग किया जाता है या जब ईओएटी रेट्रोफिट्स को समायोजित करने के लिए लाइटर होज़ जोड़े जाते हैं।

तुरही

नालीदार टयूबिंग के साथ-साथ बाहरी स्प्रिंग रिटर्न सिस्टम के हिस्से के मार्गदर्शन के लिए उपयोग किया जाता है।नालीदार टयूबिंग रन के मिडसेक्शन में आंदोलन की आवश्यकता होने पर तुरही को धुरी असर से सुरक्षित किया जा सकता है।

पाइप के साथ रिंग क्लैंप

यह मेटल सपोर्ट आइटम पाइप क्लैंप के उपयोग से ड्रेस पैक को एक्सिस 6 तक सुरक्षित करता है।विशिष्ट विफलताओं में वेल्ड का टूटना और पाइप अनुभाग का झुकना शामिल है।

ये विफलताएँ संभवतः EOAT को अपूरणीय क्षति पहुँचा सकती हैं।इसे उद्योग के भीतर टेनिस रैकेट, फ्राइंग पैन और/या कलाई के समर्थन के रूप में भी जाना जाता है।

पाइप क्लैंप

सिस्टम होल्डर को एक्सिस 6 रिंग क्लैम्प या सटीक ट्यूब से जोड़ता है और सुरक्षित करता है।बढ़ते निकला हुआ किनारा धुरी असर और बेस प्लेट के लिए धारक के रूप में कार्य करता है।

केबल और नली तनाव से राहत

इसे व्यापक रूप से केबल स्टार के रूप में जाना जाता है।यह अनिवार्य रूप से एक कस्टम इंजीनियर ग्रोमेट है, जो मल्टी-होल केबल ग्रंथि के समान है, जिसे एक नालीदार टयूबिंग रन के प्रत्येक छोर पर रखा जाता है।यह सुनिश्चित करता है कि भरण पैकेज सुरक्षित रूप से जगह में है और पार्श्व धक्का/पुल आंदोलन को कम करता है।भरण पैकेजों की विविधताओं के कारण, यह घटक कस्टम डिज़ाइन किया गया है और प्रत्येक ड्रेस पैक में काटा गया है।

एडाप्टर प्लेट

सिस्टम होल्डर को पाइप क्लैंप से सुरक्षित करता है।सिस्टम होल्डर को इष्टतम कोण पर रखने की अनुमति देने के लिए कई छेद ड्रिल किए जाते हैं और टैप किए जाते हैं।इससे नालीदार टयूबिंग पर तनाव कम हो जाता है।

प्रभाव रक्षक

नालीदार टयूबिंग के टूट-फूट को कम करने के लिए उपयोग किया जाता है क्योंकि यह रोबोट भुजा पर "सांप" होता है।यह नालीदार टयूबिंग के दो टुकड़ों को जोड़ने के तरीके के रूप में मरम्मत स्थितियों में भी उपयोग किया जा सकता है।शिकंजा के बिना संस्करणों का उपयोग करने पर विचार करना महत्वपूर्ण है क्योंकि इससे पेंट और कभी-कभी रोबोट की एल्यूमीनियम कास्टिंग (चित्र 2) को नुकसान होगा।हेलुकाबेल "त्वरित क्लिप" प्रणाली प्रदान करता है, जो उपकरण के बिना दो हिस्सों को सुरक्षित करता है, और नालीदार ट्यूब (आंकड़ा 3) पर स्वतंत्र रूप से घूम सकता है।रो-बॉक्स संलग्न स्प्रिंग रिटर्न सिस्टम पर एक ही क्लिप सिस्टम कार्यरत है।

धातु समर्थन ब्रैकेट

मेटल सपोर्ट ब्रैकेट रोबोट कास्टिंग के लिए पूरे सिस्टम को सुरक्षित करने वाले किसी भी ड्रेस पैक सिस्टम की मूलभूत ताकत सुनिश्चित करते हैं।स्ट्रक्चरल ग्रेड स्टील जैसे 1.0037 या A36 का उपयोग किया जाना चाहिए।एल्युमिनियम एक्सट्रूज़न कम खर्चीले हैं, लेकिन समय से पहले विफल हो जाएंगे।

स्ट्रेन रिलीफ रिटेनर

यह घटक नालीदार टयूबिंग या सिस्टम होल्डर और केबल स्टार से शादी करता है।ये रोबोट के प्रत्येक छोर पर स्थापित हैं।

सटीक टयूबिंग

जस्ती स्टील पाइप का उपयोग तब किया जाता है जब धातु ब्रैकेट लागत प्रभावी नहीं होते हैं या ड्रेस पैक के आंदोलन को प्रतिबंधित कर सकते हैं।अक्सर इसका उपयोग तब किया जाता है जब एक द्वितीयक ड्रेस पैक रोबोट की बेस प्लेट को बायपास करता है।