2023-08-14
रोबोट के सातवें अक्ष के व्यापक अनुप्रयोग के साथ, सातवें अक्ष के दैनिक रखरखाव और रखरखाव के तरीकों को तेजी से महत्व दिया जा रहा है।इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि मशीन किस प्रकार की है, इसके मूल्य को अधिकतम करने के लिए उचित रखरखाव और रख-रखाव की आवश्यकता होती है।नीचे प्रौद्योगिकी के दो पहलुओं से दैनिक संचालन में कुबिक रोबोट के सातवें अक्ष की सामान्य खराबी और संबंधित हैंडलिंग विधियों का संक्षिप्त विवरण दिया गया है:
समस्या निवारण:
दोष 1:सातवें अक्ष चालक का कार्यशील सूचक प्रकाश सामान्य है, लेकिन संचालन का कोण बहुत भिन्न होता है;कारण: मशीन टूल कैरिज लंबे समय से उच्च गति पर चल रहा है, और टूल धारक की बार-बार स्थिति सटीकता लंबे समय तक उपयोग के दौरान विचलित हो गई है।
दोष 2: ड्रैग प्लेट हर बार प्रसंस्करण शुरुआती बिंदु पर सटीक रूप से वापस आ सकती है, लेकिन संसाधित वर्कपीस का पैमाना अभी भी बदलता रहता है।कारण: आमतौर पर स्पिंडल के कारण, स्पिंडल की उच्च गति से रोलिंग के कारण बियरिंग में गंभीर घिसाव होता है, जिसके परिणामस्वरूप मशीनिंग स्केल में परिवर्तन होता है।
उपरोक्त दो प्रकार के दोषों का समाधान: टूल होल्डर के निचले भाग पर झुकने के लिए डायल गेज का उपयोग करें, और फिर सिस्टम सुधार के माध्यम से एक निश्चित चक्र कार्यक्रम निष्पादित करें।ड्रैग प्लेट की बार-बार स्थिति सटीकता की जांच करें, स्क्रू रॉड की निकासी को समायोजित करें, और बेयरिंग को बदलें।टूल होल्डर की बार-बार स्थिति की सटीकता की जांच करने, मशीनरी को समायोजित करने या टूल होल्डर को बदलने के लिए डायल गेज का उपयोग करें।
रोटेशन स्केल का सटीक रखरखाव:
रोबोट का सातवां अक्ष रोटेशन स्केल सटीक है, और सतह की फिनिश खराब है।
खराबी का कारण: ऐसा हो सकता है कि टूल टिप क्षतिग्रस्त हो और तेज न हो।यह भी संभव है कि सातवीं धुरी प्रतिध्वनित हो और असमान रूप से रखी गई हो, जिसके परिणामस्वरूप प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी में थोड़ा विचलन हो।
समाधान: उपकरण के उन हिस्सों को हटा दें जो पहनने या क्षति के बाद तेज नहीं हैं, और खरोंच से संरेखित करने के लिए एक बेहतर उपकरण का चयन करें।जब प्रतिध्वनि होती है या प्लेसमेंट अस्थिर होता है, तो स्तर को समायोजित करना और इसे लगातार ठीक करना आवश्यक है।
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