एबीबी रोबोट कॉमन फॉल्ट हैंडलिंग कलेक्शन!

1. रोबोट अलार्म "20252", मोटर तापमान उच्च, DRV1 दोष हैंडलिंग
उपचार विधिः जांचें कि क्या मोटर गर्म हो गया है। यदि मोटर का तापमान सामान्य है,जांचें कि क्या कनेक्टिंग केबल सामान्य है (यह हो सकता है कि नियंत्रण कैबिनेट पर विमानन प्लग ठीक से प्लग नहीं है λ यदि कोई समस्या नहीं मिली है और रोबोट की तत्काल आवश्यकता है, अलार्म सिग्नल अस्थायी रूप से शॉर्ट सर्किट हो सकता है। हालांकि, सावधान रहें कि मोटर अलार्म नहीं करेगा, भले ही यह ओवरहीट हो जाए, जिससे मोटर जल सकता है।
विशिष्ट संचालन विधिः नियंत्रण कैबिनेट के निचले बाएं कोने में A43 बोर्ड ढूंढें, बोर्ड पर 5 प्लग ढूंढें, और शीर्ष पर 4 तार हैं।तार संख्याओं 439 और 440 के साथ दो तारों मोटर ओवरहीट अलार्म संकेत तार हैं. बीच से दो तारों को डिस्कनेक्ट करें और बोर्ड के इस तरफ दो तारों को छोटा करें. (नीचे चित्र में दिखाया गया है के रूप में)

2एबीबी रोबोट पावर मॉड्यूल शॉर्ट सर्किट बोर्ड के शॉर्ट सर्किट दोष से निपटना
मानवीय कारक: हॉट स्वैपिंग हार्डवेयर बहुत खतरनाक है, और कई सर्किट बोर्ड की विफलता हॉट स्वैपिंग के कारण होती है।बिजली के साथ कार्ड और प्लग डालने पर बल का अनुचित उपयोग इंटरफ़ेस को नुकसान पहुंचा सकता हैरोबोट के सर्किट बोर्ड को नुकसान पहुंचाने के लिए रोबोट के उपयोग के समय में वृद्धि के साथ, रोबोट सर्किट बोर्ड पर घटक स्वाभाविक रूप से पुराने हो जाएंगे।रोबोट सर्किट बोर्ड की विफलताओं के लिए अग्रणी.
पर्यावरणीय कारक: ऑपरेटर द्वारा अनुचित रखरखाव के कारण रोबोट सर्किट बोर्ड धूल से ढका रहता है, जिससे सिग्नल शॉर्ट सर्किट हो सकता है।

3औद्योगिक रोबोटों का बैकअप कब लेना आवश्यक है?
1. नई मशीन के पहले पावर ऑन के बाद.
2. कोई संशोधन करने से पहले.
3संशोधन पूरा करने के बाद।
4यदि औद्योगिक रोबोट महत्वपूर्ण हैं, तो उन्हें नियमित आधार पर सप्ताह में एक बार किया जाना चाहिए।
5. USB ड्राइव पर भी बैकअप लेना सबसे अच्छा है.
6हार्ड ड्राइव स्थान मुक्त करने के लिए नियमित रूप से पुराने बैकअप हटाएं.

4. रोबोट चालू होने पर और शिक्षण लटकन निम्नलिखित इंटरफ़ेस प्रदर्शित करते रहने पर स्थिति को कैसे संभालना है

उपरोक्त स्थिति यह है कि शिक्षण लटकन और रोबोट के मुख्य नियंत्रक के बीच कोई संचार कनेक्शन स्थापित नहीं है,और संबंध स्थापित नहीं करने के कारणों में शामिल हैं:
1रोबोट मेजबान दोषपूर्ण है.
2रोबोट होस्ट का अंतर्निहित सीएफ कार्ड (एसडी कार्ड) दोषपूर्ण है।
3शिक्षण लटकन और मेजबान के बीच नेटवर्क केबल ढीला है, आदि।
हैंडलिंग का तरीका:
1. जाँच करें कि क्या मेजबान सामान्य है और क्या मेजबान में एसडी कार्ड सामान्य है.
2. जांचें कि क्या शिक्षण लटकन और मेजबान नेटवर्क केबल के बीच कनेक्शन सामान्य है

5जब रोबोट अलार्म संदेश प्रदर्शित करता है तो 10106 रखरखाव समय अनुस्मारक का क्या अर्थ है?
यह स्थिति एक एबीबी रोबोट बुद्धिमान आवधिक रखरखाव अनुस्मारक है।

6. जब रोबोट पावर ऑन स्टेट में प्रवेश करता है तो सिस्टम की खराबी से कैसे निपटा जाए?
1एक बार रोबोट को पुनरारंभ करें।
2यदि नहीं, तो अधिक विस्तृत अलार्म संकेतों के लिए शिक्षण लटकन की जाँच करें और कार्रवाई करें।
3फिर से शुरू करो.
4. यदि यह अभी भी जारी नहीं किया जा सकता है, B स्टार्टअप का प्रयास करें.
5. यदि यह अभी भी काम नहीं करता है, कृपया पी स्टार्टअप का प्रयास करें.
6. यदि यह अभी भी काम नहीं करता है, कृपया मैं स्टार्टअप का प्रयास करें (इससे रोबोट को अपने कारखाने की सेटिंग्स में वापस कर देगा, सावधान रहें).

7क्या रोबोट बैकअप को कई रोबोटों द्वारा साझा किया जा सकता है?

नहीं.उदाहरण के लिए, रोबोट ए का बैकअप केवल रोबोट ए के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, न कि रोबोट बी या सी के लिए, क्योंकि इससे सिस्टम विफलता हो सकती है।

8रोबोट बैकअप में कौन सी फाइलें साझा की जा सकती हैं?

यदि दो रोबोट एक ही मॉडल और विन्यास के हों।आप रैपिड प्रोग्राम और ईआईओ फ़ाइल साझा कर सकते हैं, लेकिन साझा करने के बाद, इसे सामान्य रूप से उपयोग करने से पहले सत्यापित करने की भी आवश्यकता है।

9. रोबोटों की यांत्रिक उत्पत्ति क्या है?
रोबोट के छह सर्वो मोटर्स में से प्रत्येक की एक अनूठी स्थिर यांत्रिक उत्पत्ति है।रोबोट की यांत्रिक उत्पत्ति की गलत सेटिंग रोबोट की सीमित या गलत गति जैसी समस्याओं का कारण बनेगी, सीधी रेखा में चलने में असमर्थता, और रोबोट को गंभीर क्षति।

10रोबोट 50204 के एक्शन मॉनिटरिंग अलार्म को कैसे साफ करें?

1रोबोट क्रिया निगरानी मापदंडों को संशोधित करें (नियंत्रण कक्ष क्रिया निगरानी मेनू में) वास्तविक स्थिति से मेल खाने के लिए।
2रोबोट के त्वरण को कम करने के लिए AccSet कमांड का प्रयोग करें।

3. गति डेटा में v को कम करें_ सड़ने का विकल्प.

11. रोबोट को पहली बार चालू करते समय "50296, SMB मेमोरी डेटा अंतर" अलार्म को कैसे संभालें?
1. एबीबी मुख्य मेन्यू से कैलिब्रेशन चुनें.
2. ROB_ 1 पर क्लिक करें। कैलिब्रेशन स्क्रीन में प्रवेश करें और SMB मेमोरी का चयन करें.
3. "उन्नत" चुनें, दर्ज करें और "नियंत्रण कैबिनेट मेमोरी साफ़ करें" पर क्लिक करें.
4. पूरा करने के बाद, "बंद करें" पर क्लिक करें और फिर "अद्यतन करें" पर क्लिक करें.
5. 'स्विप्ड कंट्रोल कैबिनेट या रोबोटिक आर्म, एसएमबी मेमोरी डेटा के साथ कंट्रोल कैबिनेट को अपडेट करना' का चयन करें.

12. रैपिड प्रोग्राम में रोबोट के गति पथ गति को कैसे अनुकूलित करें?
1. शिक्षण लटकन के मुख्य मेनू से प्रोग्राम डेटा का चयन करें.
2. डेटा प्रकार स्पीडडाटा खोजने के बाद, नया क्लिक करें.
3. प्रारंभिक मान पर क्लिक करें, और चार चर के अर्थ हैं स्पीडडाटा: v_ TCP रोबोट की रैखिक रनिंग गति का प्रतिनिधित्व करता है, v_ Rot रोबोट की घूर्णन गति का प्रतिनिधित्व करता है,v_ लीक्स बाहरी धुरी की रैखिक परिचालन गति का प्रतिनिधित्व करता है, v_ Reax बाहरी धुरी की घूर्णन गति को दर्शाता है। यदि कोई बाहरी धुरी नहीं है, तो अंतिम दो को संशोधित करने की आवश्यकता नहीं है।
4. अनुकूलित डेटा रैपिड प्रोग्राम में बुलाया जा सकता है.

13एबीबी रोबोट सर्वो मोटर मरम्मत में 6 सामान्य दोषों का समस्या निवारण
1उच्च गति पर घूर्णन के दौरान मोटर त्रुटि काउंटर ओवरफ्लो त्रुटि से कैसे निपटें?
मोटर त्रुटि काउंटर ओवरफ्लो दोष उच्च गति घूर्णन के दौरान होता है।
काउंटरमेड 1: जांचें कि मोटर पावर केबल और एन्कोडर केबल का वायरिंग सही है और केबल क्षतिग्रस्त है या नहीं।
मोटर त्रुटि काउंटर ओवरफ्लो त्रुटि एक लंबी कमांड पल्स इनपुट करते समय होती है।
ऑपरेशन के दौरान मोटर त्रुटि काउंटर ओवरफ्लो त्रुटि हुई।
काउंटरमेड 2: त्रुटि काउंटर के ओवरफ्लो स्तर सेटिंग मूल्य को बढ़ाएं; घूर्णन गति को धीमा करें; त्वरण और मंदी समय का विस्तार करें; भार बहुत भारी है,और यह खरोंच से एक बड़ी क्षमता मोटर का चयन करने के लिए या लोड को कम करने के लिए आवश्यक है, और लोड बढ़ाने के लिए ट्रांसमिशन संगठन जैसे कि रेड्यूसर स्थापित करें।
2. अगर यह काम नहीं करता है जब वहाँ पल्स आउटपुट है क्या किया जाना चाहिए?
नियंत्रक के पल्स आउटपुट के वर्तमान मूल्य की निगरानी करें और पल्स आउटपुट लाइट चमक रही है या नहीं, पुष्टि करें कि कमांड पल्स पूरा हो गया है और अब सामान्य रूप से आउटपुट हो रहा है;
जांचें कि क्या नियंत्रक से चालक तक की नियंत्रण केबल, पावर केबल और एन्कोडर केबल गलत तरीके से वायर्ड, क्षतिग्रस्त या खराब संपर्क में हैं।
जांचें कि ब्रेक के साथ सर्वो मोटर की ब्रेक अब खोला गया है या नहीं;
इस बात की निगरानी करें कि सर्वो ड्राइवर का पैनल इनपुट पल्स कमांड को स्वीकार करता है या नहीं।
रन ऑपरेशन कमांड सामान्य है;
नियंत्रण के रूप में दिशा नियंत्रण के रूप का चयन करना चाहिए;
क्या सर्वो ड्राइवर द्वारा सेट इनपुट पल्स प्रकार कमांड पल्स की सेटिंग के अनुरूप है;
सुनिश्चित करें कि सकारात्मक घूर्णन साइड ड्राइव बंद कर दिया गया है, घूर्णन साइड ड्राइव बंद सिग्नल, और त्रुटि काउंटर रीसेट सिग्नल इनपुट नहीं कर रहे हैं, लोड डिस्कनेक्ट है,और नो लोड ऑपरेशन सामान्य है- यांत्रिक प्रणाली की जाँच करें.
3. लोड के साथ कोई अधिभार रिपोर्ट नहीं है तो मुझे क्या करना चाहिए?
यदि यह सर्वो रन सिग्नल कनेक्ट होने पर होता है और कोई पल्स नहीं निकलता हैः
सर्वो मोटर के पावर केबल के वायरिंग की जाँच करें कि क्या कोई खराब संपर्क या केबल क्षति है; यदि यह एक ब्रेक के साथ एक सर्वो मोटर है, तो ब्रेक चालू किया जाना चाहिए;क्या गति लूप का लाभ बहुत अधिक सेट है; गति लूप सेट का अभिन्न समय स्थिरांक बहुत छोटा है।
यदि सर्वो केवल संचालन के दौरान खराबी होती हैः
क्या अज़ीमुथ सर्किट का लाभ बहुत अधिक सेट है; क्या पोजिशनिंग पूरा होने का आयाम बहुत छोटा सेट है;जांचें कि क्या वहाँ servo मोटर शाफ्ट पर कोई लॉक रोटर है और खरोंच से मशीन को समायोजित.
4ऑपरेशन के दौरान असामान्य ध्वनियों या कंपन से कैसे निपटें?
सर्वो वायरिंग:
क्षति की जांच के लिए मानकीकृत बिजली केबल, एन्कोडर केबल, नियंत्रण केबल और केबल का उपयोग करें; जांचें कि नियंत्रण लाइन के पास हस्तक्षेप स्रोत हैं या नहीं,और यदि वे समीप स्थित उच्च धारा केबलों के समानांतर या बहुत करीब हैं; जांचें कि क्या उत्कृष्ट ग्राउंडिंग सुनिश्चित करने के लिए ग्राउंडिंग टर्मिनल की क्षमता में कोई परिवर्तन है।
सर्वो पैरामीटरः
सर्वो लाभ सेटिंग बहुत बड़ी है, और सर्वो पैरामीटर को मैन्युअल रूप से या सक्रिय रूप से शून्य से समायोजित करने की सिफारिश की जाती है;गति प्रतिक्रिया फ़िल्टर के समय स्थिरांक की सेटिंग को पहचानना, 0 के प्रारंभिक मूल्य के साथ, परीक्षण के द्वारा सेट मूल्य को बढ़ाना संभव है; इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात सेटिंग बहुत बड़ी है, फैक्टरी सेटिंग्स में बहाल करने की वकालत;सर्वो प्रणाली और यांत्रिक प्रणाली के बीच प्रतिध्वनि, परीक्षण और नाच फिल्टर आवृत्ति और आयाम को समायोजित।
यांत्रिक प्रणाली:
मोटर शाफ्ट और उपकरण प्रणाली को जोड़ने वाला युग्मन विचलित हो गया, और स्थापना शिकंजा कस नहीं गया था; पोली या गियर का खराब जुड़ाव भी भार टोक़ में परिवर्तन का कारण बन सकता है।बिना भार के परीक्षण संचालन. यदि बिना भार के संचालन सामान्य है, तो जांचें कि क्या यांत्रिक प्रणाली के बंधन भाग में कोई असामान्यता है; स्वीकार करें कि क्या लोड जड़ता, टोक़ और गति बहुत बड़ी है,नो लोड ऑपरेशन का परीक्षण करें, और यदि बिना भार के संचालन सामान्य है, तो भार को कम करें या ड्राइवर और मोटर को अधिक क्षमता के साथ बदलें।
5एबीबी रोबोट सर्वो मोटर की मरम्मत के दौरान गलत अभिविन्यास नियंत्रण और स्थिति को कैसे संभालना है?
सबसे पहले, जांचें कि क्या नियंत्रक का वास्तविक घोषित पल्स मान अपेक्षित मूल्य के अनुरूप है और यदि नहीं, तो कार्यक्रम की जांच करें और उसे सही करें।
निरीक्षण करें कि सर्वो ड्राइवर द्वारा प्राप्त पल्स कमांड की संख्या नियंत्रक द्वारा घोषित की गई संख्या से मेल खाती है या नहीं। यदि नहीं, तो नियंत्रण केबल की जाँच करें;जांचें कि क्या सर्वो आदेश पल्स फार्म की सेटिंग नियंत्रक सेटिंग के साथ संगत है, जैसे CW/CCW या पल्स+दिशा;
सर्वो लाभ सेटिंग बहुत बड़ी है, कृपया मैन्युअल रूप से या सक्रिय रूप से स्क्रैच से सर्वो लाभ को समायोजित करें; सर्वो मोटर प्रतिवर्ती गति के दौरान संचित त्रुटियों के लिए प्रवण है।यह प्रक्रिया द्वारा अनुमति दी शर्तों के तहत एक यांत्रिक मूल संकेत सेट करने के लिए सिफारिश की है, और त्रुटि अनुमत स्केल से अधिक होने से पहले मूल खोज ऑपरेशन करें;यांत्रिक प्रणाली में ही कम सटीकता या असामान्य ट्रांसमिशन संगठन है (जैसे कि सर्वो मोटर और उपकरण प्रणाली के बीच युग्मन का विचलन).
6. एबीबी रोबोट सर्वो मोटर की मरम्मत, दिशात्मक नियंत्रण संचालन, अति गति दोष की सूचना दी. इसे कैसे संभालना है?
जैसे ही सर्वो रन सिग्नल कनेक्ट हो जाता है, यह ट्रिगर होगाः जांचें कि सर्वो मोटर पावर केबल और एन्कोडर केबल का वायरिंग सही और ठीक है या नहीं।

14एबीबी औद्योगिक रोबोट नियमित रखरखाव कैसे करते हैं?
'ब्रेक निरीक्षण' के सामान्य संचालन से पहले, प्रत्येक अक्ष के मोटर ब्रेक की जांच करना आवश्यक है। मोटर ब्रेक के लिए निरीक्षण विधि निम्नानुसार हैः
1प्रत्येक रोबोटिक बांह की धुरी को अधिकतम भार स्थिति पर चलाएं।
2रोबोट नियंत्रक पर मोटर मोड चयन स्विच को मोटर्स ऑफ स्थिति में घुमाएं।
3. जांचें कि शाफ्ट अपनी मूल स्थिति में है या नहीं. यदि मोटर बंद होने के बाद भी यांत्रिक हाथ अपनी स्थिति बनाए रखता है, तो यह इंगित करता है कि ब्रेक अच्छी स्थिति में है.
मंदी ऑपरेशन (250 मिमी/सेकंड) फ़ंक्शन खोने का खतरा
कंप्यूटर या शिक्षण पेंडेंट से गियर अनुपात या अन्य गति मापदंडों को न बदलें। इससे मंदी ऑपरेशन (250 मिमी/सेकंड) फ़ंक्शन प्रभावित होगा।

15शिक्षण सहायक उपकरण का सुरक्षित उपयोग करते समय ध्यान देने योग्य कई बिंदुः
शिक्षण लटकन पर स्थापित सक्षम उपकरण बटन, जब आधे रास्ते दबाया जाता है, सिस्टम को मोटर्स ऑन मोड में बदल देता है। जब बटन जारी किया जाता है या पूरी तरह से दबाया जाता हैप्रणाली मोटर्स ऑफ मोड में बदल जाती है.

16शिक्षण सहायक उपकरण का सुरक्षित उपयोग करने के लिए निम्नलिखित सिद्धांतों का पालन किया जाना चाहिए:
जब सक्षम उपकरण बटन प्रोग्रामिंग या डिबगिंग के दौरान अपना कार्य नहीं खो सकता है, और रोबोट को स्थानांतरित करने की आवश्यकता नहीं है, तो तुरंत सक्षम उपकरण बटन जारी करें।
2जब प्रोग्रामिंग कर्मचारी सुरक्षित क्षेत्र में प्रवेश करते हैं, तो उन्हें हमेशा अपने शरीर पर शिक्षण लटकन ले जाना चाहिए ताकि दूसरों को रोबोट को स्थानांतरित करने से रोका जा सके।

17रोबोटिक बांह के कार्यक्षेत्र में कार्य करते समय निम्नलिखित बिंदुओं का पालन किया जाना चाहिए:
1. नियंत्रक पर मोड चयन स्विच को कंप्यूटर को डिस्कनेक्ट करने या दूरस्थ रूप से संचालित करने के लिए सक्षम करने वाली डिवाइस को संचालित करने के लिए मैनुअल स्थिति में घुमाया जाना चाहिए;
2. जब मोड चयन स्विच चालू हो
3. रोबोट बांह की घूर्णन धुरी पर ध्यान दें, जब बाल या कपड़े मिल जाते हैं तो सावधान रहें। इसके अलावा, रोबोट बांह पर अन्य चयनित घटकों या उपकरणों पर ध्यान दें;
4प्रत्येक अक्ष के मोटर ब्रेक की जाँच करें।

18स्पर्श विचलन
घटना 1: उंगलियों द्वारा छुआ गया स्थान माउस के तीर के साथ मेल नहीं खाता।
कारण: ड्राइवर प्रोग्राम स्थापित करने के बाद, शिक्षण लटकन कैलिब्रेशन के दौरान बैल की आंख की स्थिति के केंद्र को लंबवत रूप से नहीं छूता था।
समाधान: स्थिति को पुनः समायोजित करें।
घटना 2: कुछ क्षेत्रों में सटीक स्पर्श होता है, जबकि अन्य में स्पर्श में विचलन होता है।
कारण: सतह ध्वनिक तरंग टच स्क्रीन के चारों ओर ध्वनिक प्रतिबिंब पट्टी पर बड़ी मात्रा में धूल या तराजू जमा होती है, जो ध्वनिक संकेतों के संचरण को प्रभावित करता है।
समाधानः टच स्क्रीन को साफ करें, टच स्क्रीन के सभी पक्षों पर ध्वनि तरंग प्रतिबिंब पट्टियों को साफ करने पर विशेष ध्यान दें।टच स्क्रीन नियंत्रण कार्ड की बिजली की आपूर्ति को डिस्कनेक्ट करें.

19. शिक्षण लटकन स्पर्श कोई प्रतिक्रिया नहीं
घटना: स्क्रीन को छूते समय माउस के तीर नहीं चलते और उनकी स्थिति में कोई बदलाव नहीं होता।
कारण: इस घटना के कई कारण हैंः
1. सतह ध्वनिक तरंग टच स्क्रीन के चारों ओर ध्वनिक प्रतिबिंब पट्टी पर एकत्रित धूल या स्केल बहुत गंभीर है, जिससे टच स्क्रीन काम नहीं करती है;
2. टच स्क्रीन खराबी;
3. टच स्क्रीन नियंत्रण कार्ड में खराबी है;
4. टच स्क्रीन सिग्नल लाइन में खराबी आई है;
5. मेजबान की खराबी का सीरियल पोर्ट;
6. शिक्षण लटकन के ऑपरेटिंग सिस्टम में खराबी आई है;
7टच स्क्रीन ड्राइवर स्थापना त्रुटि.
समाधानः टच स्क्रीन सिग्नल इंडिकेटर लाइट को देखें, जो सामान्य परिस्थितियों में नियमित रूप से, लगभग एक बार प्रति सेकंड चमकती है।
स्क्रीन को छूने पर, शिक्षण लटकन काला हो जाता है, जो एक जटिल समस्या है। यदि बैकलाइट ऊर्जा बचत सेट है, तो ब्लैक स्क्रीन सामान्य है;यदि सिस्टम नियंत्रण क्षेत्र में दूसरा शब्द गलती से संचालित किया जाता है, स्क्रीन भी काला हो जाएगा. यदि पहले दो बिंदुओं को बाहर रखा गया है, समीक्षा के लिए नवीनतम फर्मवेयर को अपडेट करें.